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舘 �� (分担執筆): 知能ロボット, ８０年代の新技術・新商品, 工業調査会, pp. 16-17 (1979)
舘 �� (分担執筆): カーズワイルの読書機, 医学最前線からの報告, 保健同人社, pp. 196-206 (1979)
舘 �� (分担執筆): ロボットの製作と自動制御, 現代体育・スポーツ大系 (身体運動の科学), 講談社, Vol. 7, pp. 220-225 (1984)
舘 �� (分担執筆): 人間支援のためのロボット技術，ロボット工学とその応用，電子通信学会，pp.267-299 (1984)
舘 �� (分担執筆): 半導体視覚センサのロボットへの応用，メカトロニクス入門，日本機械学会編，技報堂出版，pp.107-129 (1984)
S. Tachi： Rehabilitative robotics, Computer Science & Technologies，JARECT， vol.12，pp.236-250 (1984)
舘 ��: メカトロニクスのはなし, 日刊工業新聞社 (1984.11)
舘 ��: 自然とロボット(盲導犬), 桐原書店 (1985.4)
舘 ��, 白井良明: 画像処理とパターン計測技術, 日本機械学会編, 朝倉書店 (1985.4)
舘 �� (分担執筆): ロボット，メカノプティクス入門，工業調査会，pp.120-147 (1985)
舘 ��, 森下巌 ほか: ロボットの制御，計測自動制御学会 (1985)
S.Tachi and K.Komoriya: Guide Dog Robot, in M.Brady et al.ed., Robotics Research 2, MIT Press (1985)
S.Tachi, K.Tanie, K.Komoriya and M.Kaneko: Tele-existence, in A.Morecki et al. ed., Theory and Practice of Robots and Manipulators, Kogan Page (1985)
舘 �� (分担執筆): ロボット編 (はじめに)，計測の自動化とロボット (ダイナミックシステムの設計法)，コロナ社, pp.226-230 (1986)
舘 �� (分担執筆): 産業用ロボットとセンサ，センサハンドブック，培風館，pp.827-832 (1986)
舘 �� (分担執筆): ロボットのセンシングシステム（概説），センサハンドブック，培風館，pp.861-862 (1986)
舘 �� (分担執筆): 感覚代行装置，センサハンドブック，培風館，pp.1108-1112 (1986)
舘 �� (分担執筆): ロボットの感覚機能と認識 (センサ)，電子情報通信ハンドブック，電子情報通信学会，オーム社， pp.1303-1305 (1988)
舘 �� (分担執筆): ロボットの感覚機能と認識 (テレイグジスタンス)，電子情報通信ハンドブック，電子情報通信学会，オーム社, pp.1305-1306 (1988)
舘 �� (分担執筆): 自動化システム・メカトロニクス (自動化とメカトロニクスの考え方)，電子情報通信ハンドブック，電子情報通信学会，オーム社，pp. 2771 (1988)
安西祐一郎, 坂村健, 舘 �� ほか: 電脳都市感覚，ＮＴＴ出版 (1989)
舘 �� (分担執筆): ロボティクス (知能・システム技術)，新版機械工学便覧，Ｃ４−メカトロニクス，pp.119-125，日本機械学会，pp. 119-125 (1989)
舘 ��: 自律移動ロボット (知的ロボティクス編章主任)，人工知能ハンドブック，人工知能学会，オ−ム社，pp. 914-929 (1990)
舘 �� (分担執筆): 遠隔臨場システム，ロボット工学ハンドブック，日本ロボット学会，コロナ社， pp. 587-593 (1990)
舘 �臓幣麓臟ぁ�: 人工知能ハンドブック, XI 知的ロボティクス編 第３章 自律移動ロボット, 人工知能学会, pp.914-929 (1990.1)
舘 �臓紛κ圓�よび分担執筆）: センサの事典：センサのインテリジェント化とロボット, 朝倉書店, pp.422-427 (1991.5)
舘 �� (分担執筆): センサのインテリジェント化とロボット，センサの事典，朝倉書店，pp.422-427 (1991)
舘 �� (分担執筆): 制御技術，極限作業ロボット， 工業調査会，pp.115-155 (1992)
舘 �� (分担執筆): バーチャルリアリティ，共存のコスモロジー， ＵＰＵ，pp. 93-104 (1992)
舘 �� (分担執筆): 人工現実感システムへの応用，センサーフュージョン，コロナ社，pp. 250-266 (1992)
舘 ��, 廣瀬通孝 (編著): バーチャル・テック・ラボ, 工業調査会 (1992.6)
舘 �臓癖�担執筆）: 「極限作業ロボット」制御技術, 工業調査会, pp.115-155 (1992.7.1)
舘 ��: 人工現実感, 日刊工業新聞社, ISBN4-526-03189-5 (1992.9.25)
舘 �臓癖�担執筆）: 「共存のコスモロジー」人間と機械の新たな関係バーチャルリアリティ, UPU, pp.93-104 (1992.10.1)
舘 �臓癖�担執筆）: 「センサフュージョン」人工現実感システムへの応用, コロナ社, pp.250-266 (1992.11.10)
M.Ohkura,Y.Yanagida and S.Tachi： Sound distance localization using virtual environment.， Symbiosis of Human and Artifact, Elsevier Science B.V., pp.485-490 (1995)
舘 �� (分担執筆): バーチャルリアリティとテレイグジスタンス，２１世紀の医学，慶応義塾大学出版会，pp.153-162 (1998.11)
舘 �� (分担執筆): バーチャルリアリティとはなにか，バーチャルリアリティ -人工現実感と人間のかかわりを考える-，pp．8-21，クバプロ，pp. 8-21 (1999.10)
Susumu Tachi（分担執筆）: Augmented Telexistence, Mixed Reality (Yoichi OHTA, Hideyuki TAMURA ed.), Chapter 14, pp. 251-260, Ohmsha / Springer-Verlag, ISBN4-274-90283-8 (Ohmsha) ISBN3-540-65623-5 (Springer-Verlag), 1999.
舘 ��: ロボットから人間を読み解く;バーチャルリアリティの現在, NHK人間講座, 日本放送出版協会, ISBN4-14-189024-3 (1999.10.1)
舘 �臓粉峠ぁκ圈�: バーチャルリアリティの基礎1; 人工現実感の基礎＝臨場感・現実感・存在感の本質を探る, 培風館, ISBN4-563-01531-8 (2000.2.29)
舘 �臓粉峠ぁ�, 佐藤 誠（編）: バーチャルリアリティの基礎2; 人工現実感の設計＝究極のインタフェースを求めて, 培風館, ISBN4-563-01532-6 (2000.2.29)
舘 �臓粉峠ぁ�, 廣瀬通孝（編）: バーチャルリアリティの基礎3; VR世界の構成手法＝VR環境の創世・演出・コンピューティング, 培風館, ISBN4-563-01533-4 (2000.2.29)
舘 �臓粉峠ぁ�, 伊福部 達（編）: バーチャルリアリティの基礎4; 人工現実感の評価＝VRの生理・心理・社会的影響, 培風館, ISBN4-563-01534-2 (2000.2.29)
舘 ��: ロボット入門;つくる哲学・つかう知恵, ちくま新書, ISBN4-480-05938-5 (2002.3.20)
舘 ��: バーチャルリアリティ入門, ちくま新書, ISBN4-480-05969-5 (2002.10.20)
Susumu Tachi: Telecommunication, Teleimmersion and Telexistence, Ohmsha, IOS Press, ISBN4-274-90586-1 (Ohmsha) ISBN1-58603-338-7 (IOS Press) (2003)
Manuel A. Armada, Pablo Gonzarez de Santos and Susumu Tachi (ed.): Measurement and Control in Robotics, Instituto de Automatica Industrial, Consejo Superior de Investigaciones Cientificas, Spain, ISBN84-607-9693-0 (2003)
Susumu Tachi: Telecommunication, Teleimmersion and Telexistence II, Ohmsha, IOS Press, ISBN 4-274-90638-8 (Ohmsha) ISBN 1-58603-519-3 (IOS Press) (2005)
舘 �� (分担執筆): 知能ロボット, ８０年代の新技術・新商品, 工業調査会, pp. 16-17 (1979)
舘 �� (分担執筆): カーズワイルの読書機, 医学最前線からの報告, 保健同人社, pp. 196-206 (1979)
舘 �� (分担執筆): ロボットの製作と自動制御, 現代体育・スポーツ大系 (身体運動の科学), 講談社, Vol. 7, pp. 220-225 (1984)
舘 �� (分担執筆): 人間支援のためのロボット技術，ロボット工学とその応用，電子通信学会，pp.267-299 (1984)
舘 �� (分担執筆): 半導体視覚センサのロボットへの応用，メカトロニクス入門，日本機械学会編，技報堂出版，pp.107-129 (1984)
S. Tachi： Rehabilitative robotics, Computer Science & Technologies，JARECT， vol.12，pp.236-250 (1984)
舘 ��: メカトロニクスのはなし, 日刊工業新聞社 (1984.11)
舘 ��: 自然とロボット(盲導犬), 桐原書店 (1985.4)
舘 ��, 白井良明: 画像処理とパターン計測技術, 日本機械学会編, 朝倉書店 (1985.4)
舘 �� (分担執筆): ロボット，メカノプティクス入門，工業調査会，pp.120-147 (1985)
舘 ��, 森下巌 ほか: ロボットの制御，計測自動制御学会 (1985)
S.Tachi and K.Komoriya: Guide Dog Robot, in M.Brady et al.ed., Robotics Research 2, MIT Press (1985)
S.Tachi, K.Tanie, K.Komoriya and M.Kaneko: Tele-existence, in A.Morecki et al. ed., Theory and Practice of Robots and Manipulators, Kogan Page (1985)
舘 �� (分担執筆): ロボット編 (はじめに)，計測の自動化とロボット (ダイナミックシステムの設計法)，コロナ社, pp.226-230 (1986)
舘 �� (分担執筆): 産業用ロボットとセンサ，センサハンドブック，培風館，pp.827-832 (1986)
舘 �� (分担執筆): ロボットのセンシングシステム（概説），センサハンドブック，培風館，pp.861-862 (1986)
舘 �� (分担執筆): 感覚代行装置，センサハンドブック，培風館，pp.1108-1112 (1986)
舘 �� (分担執筆): ロボットの感覚機能と認識 (センサ)，電子情報通信ハンドブック，電子情報通信学会，オーム社， pp.1303-1305 (1988)
舘 �� (分担執筆): ロボットの感覚機能と認識 (テレイグジスタンス)，電子情報通信ハンドブック，電子情報通信学会，オーム社, pp.1305-1306 (1988)
舘 �� (分担執筆): 自動化システム・メカトロニクス (自動化とメカトロニクスの考え方)，電子情報通信ハンドブック，電子情報通信学会，オーム社，pp. 2771 (1988)
安西祐一郎, 坂村健, 舘 �� ほか: 電脳都市感覚，ＮＴＴ出版 (1989)
舘 �� (分担執筆): ロボティクス (知能・システム技術)，新版機械工学便覧，Ｃ４−メカトロニクス，pp.119-125，日本機械学会，pp. 119-125 (1989)
舘 ��: 自律移動ロボット (知的ロボティクス編章主任)，人工知能ハンドブック，人工知能学会，オ−ム社，pp. 914-929 (1990)
舘 �� (分担執筆): 遠隔臨場システム，ロボット工学ハンドブック，日本ロボット学会，コロナ社， pp. 587-593 (1990)
舘 �臓幣麓臟ぁ�: 人工知能ハンドブック, XI 知的ロボティクス編 第３章 自律移動ロボット, 人工知能学会, pp.914-929 (1990.1)
舘 �臓紛κ圓�よび分担執筆）: センサの事典：センサのインテリジェント化とロボット, 朝倉書店, pp.422-427 (1991.5)
舘 �� (分担執筆): センサのインテリジェント化とロボット，センサの事典，朝倉書店，pp.422-427 (1991)
舘 �� (分担執筆): 制御技術，極限作業ロボット， 工業調査会，pp.115-155 (1992)
舘 �� (分担執筆): バーチャルリアリティ，共存のコスモロジー， ＵＰＵ，pp. 93-104 (1992)
舘 �� (分担執筆): 人工現実感システムへの応用，センサーフュージョン，コロナ社，pp. 250-266 (1992)
舘 ��, 廣瀬通孝 (編著): バーチャル・テック・ラボ, 工業調査会 (1992.6)
舘 �臓癖�担執筆）: 「極限作業ロボット」制御技術, 工業調査会, pp.115-155 (1992.7.1)
舘 ��: 人工現実感, 日刊工業新聞社, ISBN4-526-03189-5 (1992.9.25)
舘 �臓癖�担執筆）: 「共存のコスモロジー」人間と機械の新たな関係バーチャルリアリティ, UPU, pp.93-104 (1992.10.1)
舘 �臓癖�担執筆）: 「センサフュージョン」人工現実感システムへの応用, コロナ社, pp.250-266 (1992.11.10)
M.Ohkura,Y.Yanagida and S.Tachi： Sound distance localization using virtual environment.， Symbiosis of Human and Artifact, Elsevier Science B.V., pp.485-490 (1995)
舘 �� (分担執筆): バーチャルリアリティとテレイグジスタンス，２１世紀の医学，慶応義塾大学出版会，pp.153-162 (1998.11)
舘 �� (分担執筆): バーチャルリアリティとはなにか，バーチャルリアリティ -人工現実感と人間のかかわりを考える-，pp．8-21，クバプロ，pp. 8-21 (1999.10)
Susumu Tachi（分担執筆）: Augmented Telexistence, Mixed Reality (Yoichi OHTA, Hideyuki TAMURA ed.), Chapter 14, pp. 251-260, Ohmsha / Springer-Verlag, ISBN4-274-90283-8 (Ohmsha) ISBN3-540-65623-5 (Springer-Verlag), 1999.
舘 ��: ロボットから人間を読み解く;バーチャルリアリティの現在, NHK人間講座, 日本放送出版協会, ISBN4-14-189024-3 (1999.10.1)
舘 �臓粉峠ぁκ圈�: バーチャルリアリティの基礎1; 人工現実感の基礎＝臨場感・現実感・存在感の本質を探る, 培風館, ISBN4-563-01531-8 (2000.2.29)
舘 �臓粉峠ぁ�, 佐藤 誠（編）: バーチャルリアリティの基礎2; 人工現実感の設計＝究極のインタフェースを求めて, 培風館, ISBN4-563-01532-6 (2000.2.29)
舘 �臓粉峠ぁ�, 廣瀬通孝（編）: バーチャルリアリティの基礎3; VR世界の構成手法＝VR環境の創世・演出・コンピューティング, 培風館, ISBN4-563-01533-4 (2000.2.29)
舘 �臓粉峠ぁ�, 伊福部 達（編）: バーチャルリアリティの基礎4; 人工現実感の評価＝VRの生理・心理・社会的影響, 培風館, ISBN4-563-01534-2 (2000.2.29)
舘 ��: ロボット入門;つくる哲学・つかう知恵, ちくま新書, ISBN4-480-05938-5 (2002.3.20)
舘 ��: バーチャルリアリティ入門, ちくま新書, ISBN4-480-05969-5 (2002.10.20)
Susumu Tachi: Telecommunication, Teleimmersion and Telexistence, Ohmsha, IOS Press, ISBN4-274-90586-1 (Ohmsha) ISBN1-58603-338-7 (IOS Press) (2003)
Manuel A. Armada, Pablo Gonzarez de Santos and Susumu Tachi (ed.): Measurement and Control in Robotics, Instituto de Automatica Industrial, Consejo Superior de Investigaciones Cientificas, Spain, ISBN84-607-9693-0 (2003)
Susumu Tachi: Telecommunication, Teleimmersion and Telexistence II, Ohmsha, IOS Press, ISBN 4-274-90638-8 (Ohmsha) ISBN 1-58603-519-3 (IOS Press) (2005)
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