Patents
嵯峨智, 梶本裕之, 舘 ��: 反射像を用いた触覚センサ, 特許出願2006-179351, 特許公開2008-008746(2008.1.17)
H. Kajimoto, S. Tachi / CASTI :Optical Tactile Sencor, Baced on PCT/JP01/07462, China Patent, ZL01814736.4 (2006.7.12)
舘 ��, 前田太郎, 國田 豊, 稲見昌彦 / ミノルタ株式会社：仮想空間における画像生成方法及び装置並びに撮像装置, 特許出願平9-133160, 特許公開平10-327431, 特許第3817020号 (2006.6.16)
舘 ��, 梶本裕之, 菅野米蔵 / 株式会社アイプラスプラス: 電気触覚提示装置及び電気触覚提示方法, 国際出願PCT/JP2006/304574 (2006.3.9) [特許出願中]
溝田晃一, 神山和人, 梶本裕之, 川上直樹, 舘 �� / CASTI: 光学式触覚センサ及び該センサにおける情報取得方法, 特許出願2004-177786, 特許公開2006-3137 (2006.1.5) [特許出願中]
舘 ��, 梶本裕之, 関口大陸, 仲谷正史, 川上直樹: 形状記憶合金を用いた３次元形状ディスプレイ, 特許出願2004-156355, 特許公開2005-338382 (2005.12.8) [特許出願中]
H. Kajimoto, S. Tachi / CASTI :Optical Tactile Sencor, Baced on PCT/JP01/07462, Russia Patent, 2263885 (2005.11.10)
K. Mizota, K. Kamiyama, H. Kajimoto, N. Kawakami, S. Tachi / CASTI :Optical Tactile Sencor, Baced on PCT/JP2005/003550, Canada Patent Appl. 2,538,040 (2005.3.3), China Patent Appl. 200580000909.6 (2005.3.3), EP Patent Appl. 05 719 954.9. (2005.3.3), Korea Patent Appl. 7005120/2006 (2005.3.3), Russia Patent Appl. 2006108382 (2005.3.3), Hong Kong Patent Appl. 06112981.0 (2006.11.27)
溝田晃一, 神山和人, 梶本裕之, 川上直樹, 舘 �� / CASTI：光学式センサを用いた力ベクトル再構成法, 特願2004-177794, 特許公開2005-114715 (2005.4.28), 国際出願PCT/JP2004/13203 （2004.9.10） [特許出願中]
K. Mizota, K. Kamiyama, H. Kajimoto, N. Kawakami, S. Tachi / CASTI :Force Vector Reconstruction Method Using Optical Tactile Sensor, Baced on PCT/JP2004/13203, Canada Patent Appl. 2,538,007 (2004.9.10) China Patent Appl. 200480026774.6 (2004.9.10), EP Patent Appl. 04 787 844.2. (2004.9.10), Korea Patent Appl. 7005119/2006 (2004.9.10), Russia Patent Appl. 2006108383 (2004.9.10), US Patent Appl. 10/571,371 (2004.9.10), Hong Kong Patent Appl. 06112979.4 (2006.11.27)
K. Mizota, K. Kamiyama, H. Kajimoto, N. Kawakami, S. Tachi / CASTI :Optical Tactile Sensor and Method of Reconstructing Force Vector Distribution Using The Tactile Sensor, Baced on PCT/JP2004/007285, Canada Patent Appl. 2,538,008 (2004.5.21), China Patent Appl. 200480026715.9 (2004.5.21), EP Patent Appl. 04 734 375.1. (2004.5.21), Korea Patent Appl. 7005121/2006 (2004.5.21), Russia Patent Appl. 2006108381 (2004.5.21), Hong Kong Patent Appl. 06112980.1 (2006.11.27)
舘 ��, 前田太郎, 川上直樹, 梶本裕之 / CASTI：電気刺激を用いた触覚提示方法及び装置, 特許出願平11-332177, 特許第3543097号 (2004.4.16)
H. Kajimoto, S. Tachi / CASTI :Optical Tactile Sencor, Baced on PCT/JP01/07462, Hong Kong Patent Appl. 03108540.5 (2003.11.22)
舘 ��, 川上直樹, 梶本裕之, 神山和人, 溝田晃一 / CASTI：光学式触覚センサ及び該センサを用いた力ベクトル再構成法, 特許出願2003-322624 (2003.9.16) , 国際出願PCT/JP2004/007285 （2004.5.21） [特許出願中]
舘 ��, 前田太郎, 柳田康幸：立体画像提示装置, 特許出願平6-280039, 特許第3380633号 (2002.12.13)
舘 ��, 前田太郎, 鈴木伸介／ミノルタ株式会社：実空間画像と仮想空間画像の表示方法及び表示装置, 特許出願平8-265935, 特許第338618号 (2002.8.9)
T. Nojima, D. Sekiguchi, M. Inami, K. Mabuchi and S. Tachi： Smart-Tool and Method of Generating Haptic Sensation Thereof, United States Patent Appl. 10/213,087 (2002.8.8)
舘 ��, 前田太郎, 渡邊淳司 / CASTI：眼球運動を利用した情報提示装置及び情報提示方法, 特許出願2000-273360, 特許公開2002-175025 (2002.6.21)
稲見昌彦, 川上直樹, 柳田康幸, 前田太郎, 舘 �� / CASTI：視線方向依存型の網膜ディスプレイ装置, 特許出願2000-275744, 特許公開2002-90688 (2002.3.27) [特許出願中]
舘 ��,前田太郎, 川上直樹, 梶本裕之 / CASTI：電気刺激に用いる複合電極, 特許出願2000-264538, 特許公開2002-65866 (2002.3.5) [特許出願中]
関口大陸, 稲見昌彦, 川渕一郎, 川上直樹, 舘 �� / CASTI：ロボットフォン, 特許出願2002-034848（2002.2.13), 国際出願PCT/JP02/09335 [特許出願中]
M. Inami, N. Kawakami, T. Yanagida, T. Maeda and S. Tachi / Minolta Co., Ltd, ：Method and Device for Providing Information, United States Patent 6,341,869 B1 (2002.1.29)
N. Ozaki and S. Tachi: Image Telecommunication Sysytem, United States Patent, 6,342,915 B1 (2002.1.29)
舘 ��, 尾崎信之： 3次元映像処理装置及び方法，特許出願平6-129034, 特許第3251774号 (2001.11.16)
高幣俊之, 稲見昌彦, 柳田康幸, 前田太郎, 舘 �� / CASTI：テクスチャマッピング方法及びレンダリング装置並びに記憶媒体, 特許出願2000-278045 (2000.9.13), 国際出願PCT/JP01/076936 （2001.9.13）[特許出願中]
M. Inami, N. Kawakami, Y. Yanagida, T. Maeda and S. Tachi / Minolta Co., Ltd.：Method of and Apparatus for Displaying an Image, United States Patent, 6,283,598 B1 (2001.9.4)
舘 ��, 前田太郎, 川上直樹, 梶本裕之: 触覚提示方法及び触覚提示装置, 特許出願2001-134212 (2001.5.1) [特許出願中]
H. Kajimoto, S. Tachi / CASTI :Optical Tactile Sencor, Baced on PCT/JP01/07462, Canada Patent Appl. 2419252 (2001.8.30), EP Patent Appl. 1961195.3 (2001.8.30), Korea Patent Appl. 7002118/2003 (2001.8.30)
舘 ��, 梶本裕之 / CASTI：光学式触覚センサ, 特許出願 2000-264407 （2000.8.31), 国際出願PCT/JP01/07462 (2001.8.30) [特許出願中]
野嶋琢也, 関口大陸, 稲見昌彦, 満渕邦彦, 舘 �� / CASTI：スマートツール及びその触感生成方法, 特許出願2001-240127 （2001.8.8）[特許出願中]
舘 ��, 尾崎信之 / 東芝：遠隔通信システム及び遠隔通信方法, 特許出願平9-59248, 特許公開平10-257475, 特許3217723号 (2001.8.3)
舘 ��, 稲見昌彦, 川上直樹 / ミノルタ株式会社：画像提示装置, 特許出願11-20620, 特許公開2000-24875 (2000.8.8)
S. Tachi / Minolta Co., Ltd.：System for Displaying Combined Imagery, United States Patent, 6,084,557 (2000.7.4)
舘 ��, 稲見昌彦, 川上直樹 / ミノルタ株式会社：情報提示方法及び装置, 特許出願平11-20621, 特許公開2000-122176 (2000.4.28)
舘 ��, 稲見昌彦, 川上直樹 / ミノルタ株式会社：画像表示方法及び装置, 特許出願平10-172722, 特許公開2000-10194 (2000.1.14) [特許出願中]
S. Tachi, K. Arai / Olympus Optical Co.： Shape Input Device, United States Patent, 5,963,331 (1999.10.5)
舘 �� / ミノルタ株式会社：合成画像の表示装置, 特許出願平9-133159, 特許公開平10-327433(1998.12.8) [特許出願中]
石田徳治, 今井重晃, 佐藤 彰, 舘 �臓�/ CASTI：合成画像の表示方法, 特許公開平9-133159 (1997) [特許出願中]
荒井裕彦, 舘 ��: マニピュレータ及びその制御方法, 特許出願公告平6-075835, 特許第1928062号 (1995.5.12)
舘 ��, 小森谷清：携帯地図表示装置組体, 特許出願公告平6-019276, 特許第1895897号 (1995.1.23)
前田太郎, 舘 �臓Т慇畄織泪縫團絅譟璽�, 特許出願公告平6-039064, 特許第1895974号 (1995.1.23)
高田雅行, 岸 則政 / 舘 ��, 日産自動車株式会社：車両用ドライブシュミレータ, 特許願平5-174041, 特許開平7-28388 (1995.1.31) [特許出願中]
舘 ��, 前田太郎：立体視視覚装置, 特許出願公告平5-052116, 特許第1828368号 (1994.3.15)
舘 ��, 小森谷清：視覚センサーにおける外光の影響除去装置, 特許公報, 特許出願公告平5-034869号, 特許第1821389号 (1994.2.10)
荒井裕彦, 舘 �臓Д泪縫團絅譟璽慎擇咾修寮�御方法, 特許出願公告平5-032197, 特許第1806579号 (1993.12.10)
舘 ��, 荒井裕彦, 小森谷清：視覚情報提示方法及び装置, 特許出願公告平-066676，特許第1764987号 (1993.6.11)
小森谷清, 舘 �臓О榮圧ヽ�の走行軌跡の制御方法, 特許公報, 特許出願公告平4-009326, 特許第1699858号 (1992.10.14)
舘 ��, 荒井裕彦：移動体の移動制御方法, 特許公報, 特許出願公告平3-066117, 特許第1669414号，(1992.6.12)
金子 真, 舘 ��, 阿部 稔：全方向移動機械, 特許公報, 特許出願公告平2-48397, pp.255-260, 特許第1613194号，(1991.8.15)
金子 真, 舘 ��, 阿部 稔：６足歩行機械, 特許公報, 特許出願公告平2-34754, pp.209-212, 特許第1602810号，(1991.3.29)
金子 真, 舘 ��, 阿部 稔：４足歩行機械, 特許公報, 特許出願公告平2-34753, pp.203-207, 特許第1602809号，(1991.3.29)
H.Arai and S.Tachi: Manipulator and control method, United States Patent, 4,928,047 (1990.5.22)
金子 真, 舘 ��, 小森谷清：移動機械用物体検出装置, 特許公報, 特許出願公告平1-28987, pp.273-280, 特許第1540112号 (1990.1.31)
舘 �臓ぞ�森谷清：物体位置検出装置, 特許公報, 特許出願公告平1-26515, pp.203-206, 特許第153349号 (1989.12.12)
小森谷清，谷江 和雄, 舘 �臓П鶻崛犧遒砲�ける作業状況表示装置，特許公報，特許出願公告平1-11435,pp.249-255, 特許第1525404号 (1989.10.30)
谷江 和雄, 小森谷清, 舘 �臓П鶻崛犧遒砲�ける作業環境表示装置, 特許公報, 特許出願公告平1-11434, pp.245-247, 特許第1525400号 (1989.10.30)
小森谷清, 谷江 和雄, 舘 ��: 遠隔操作における作業状況フィ−ドバック装置, 特許公報, 特許出願公告平1-11433, pp.239-244, 特許第1525399号 (1989.10.30)
舘 �臓ぞ�森谷清：移動ロボット用視覚入力装置, 特許公報, 特許出願公告昭63-039190, pp.545-548, 特許第1487235号, (1989.3.23)
金子 真, 舘 ��, 小森谷清：物体検出装置, 特許公報, 特許出願公告昭63-12521, pp.1-9, 特許第1467110号, (1988.11.30)
舘 �唾�江和雄, 小森谷清：盲人用歩行補助器評価装置，特許公報, 特許出願公告昭63-11897, pp.97-101, 特許第1462696号, (1988.10.28)
[科学技術庁長官選定第42回注目発明]
舘 ��, 谷江和雄, 小森谷清：感覚情報呈示機能をもったマニピュレータの操縦方法, 特許公報, 特許出願公告昭62-29196, pp.223-227, 特許第1458263号 (1988.9.28)
谷江和雄, 小森谷清，永寿伴章，舘 �臓�物体形状の測定方法, 特許公報, 特許出願公告昭62-48162, pp.9-15, 特許第1435665号 (1988.4.25)
谷江和雄, 舘 �臓�負荷圧力フィードバック形サーボ弁を用いた負荷測定方式, 特許公報, 特許出願公告昭62-363, pp.17-22, 特許第1425821号 (1988.2.25)
舘 �臓ぞ�森谷清，谷江和雄, 阿部 稔： 歩行訓練補助装置，特許公報，特許出願公告昭61-34341， pp.113-115, 特許第1369281号, (1987.3.25)
[科学技術庁長官選定第43回注目発明]
舘 ��, 小森谷清：３次元物体の検出方法, 特許公報, 特許出願公告昭6029995, pp.223-226, 特許第1303667号, (1986.2.28)
S.Tachi and K.Komoriya： Portable map display apparatus, United States Patent, 4,570,227 (1986.2.11)
M.Kaneko, S.Tachi and K.Komoriya： Object detecting apparatus, United States Patent, 4,558,215 (1985.12.10)
舘 ��, 谷江和雄, 谷 和男, 阿部 稔：ロボット制御のためのティーチング方法, 特許公報, 特許出願公告昭58-28602, pp.5-7，特許第1257988号 (1985.3.29)
谷江和雄, 舘 ��, 谷 和男, 阿部 稔：ロボット制御のためのティーチング方法，特許公報，特許出願公告昭58-28601，pp.1-3, 特許第1257950号 (1985.3.29)
舘 ��, 小森谷清：移動機械におけるランドマークの検出方法, 特許公報, 特許出願公告昭59-018724, pp.13-18, 特許第1243554号 (1984.12.14)
舘 ��, 小森谷清，谷江和雄, 阿部 稔, 細田祐司：移動機械の誘導方法，特許公報, 特許出願公告昭59-6403, pp.17-21,特許第1236443号 (1984.10.17)
舘 ��, 小森谷清：階段昇降装置, 特許公報, 特許出願公告昭 5761617, pp.103-108 (1983.8.10)
谷江和雄, 舘 �臓Ф敕徹魅僖拭璽鷦永盟�置, 特許公報, 特許出願公告昭57-12616, pp.75-78,(1982.10.15)
[科学技術庁長官選定第41回注目発明]
谷江和雄, 舘 �臓�分配型多点電気刺激による情報伝達装置，特許公報，特許出願公告昭 56-50585, pp.117-119, 特許第1103617号,(1982.7.6)
舘 ��, 谷江和雄 ：電気刺激による情報伝達装置, 特許公報, 特許出願公告昭 56-49578, pp.81-85, 特許第1103600号 (1982.7.16)
K.Tanie and S.Tachi： Apparatus for discrimination of myoelectric potential patterns， United States Patent, 4,314,379 (1982.2.9)
舘 ��, 土井康弘, 阿刀田央一 : コヒ−レント光を用いる空間フィルタ速度計測方式, 特許公報, 特許出願公告昭 56-13908, pp. 187-189, 特許第1070777号 (1981.11.30)
前田祐司, 谷江和雄, 阿部稔, 谷和男, 舘 �� : 複合型ロータリ・サーボ・アクチュエータ, 特許公報, 特許出願公告昭 56-010485, pp. 27-29, 特許第1067512号 (1981.10.23)
舘 ��, 細田祐司: 盲人用色識別装置, 特許公報, 特許出願公告昭 55-16294, pp. 105-110, 特許第1028550号 (1981.1.22)
Tanie and S.Tachi： Apparatus for transmission of information by electrocutaneous stimuli, United States Patent, 4,254,776 (1981.5.10)
S.Tachi and K.Tanie： Apparatus for transmission of information by electrocutaneous stimulus, United States Patent, 4,167,189 (1979.9.11)
H. Kajimoto, S. Tachi / CASTI :Optical Tactile Sencor, Baced on PCT/JP01/07462, China Patent, ZL01814736.4 (2006.7.12)
舘 ��, 前田太郎, 國田 豊, 稲見昌彦 / ミノルタ株式会社：仮想空間における画像生成方法及び装置並びに撮像装置, 特許出願平9-133160, 特許公開平10-327431, 特許第3817020号 (2006.6.16)
舘 ��, 梶本裕之, 菅野米蔵 / 株式会社アイプラスプラス: 電気触覚提示装置及び電気触覚提示方法, 国際出願PCT/JP2006/304574 (2006.3.9) [特許出願中]
溝田晃一, 神山和人, 梶本裕之, 川上直樹, 舘 �� / CASTI: 光学式触覚センサ及び該センサにおける情報取得方法, 特許出願2004-177786, 特許公開2006-3137 (2006.1.5) [特許出願中]
舘 ��, 梶本裕之, 関口大陸, 仲谷正史, 川上直樹: 形状記憶合金を用いた３次元形状ディスプレイ, 特許出願2004-156355, 特許公開2005-338382 (2005.12.8) [特許出願中]
H. Kajimoto, S. Tachi / CASTI :Optical Tactile Sencor, Baced on PCT/JP01/07462, Russia Patent, 2263885 (2005.11.10)
K. Mizota, K. Kamiyama, H. Kajimoto, N. Kawakami, S. Tachi / CASTI :Optical Tactile Sencor, Baced on PCT/JP2005/003550, Canada Patent Appl. 2,538,040 (2005.3.3), China Patent Appl. 200580000909.6 (2005.3.3), EP Patent Appl. 05 719 954.9. (2005.3.3), Korea Patent Appl. 7005120/2006 (2005.3.3), Russia Patent Appl. 2006108382 (2005.3.3), Hong Kong Patent Appl. 06112981.0 (2006.11.27)
溝田晃一, 神山和人, 梶本裕之, 川上直樹, 舘 �� / CASTI：光学式センサを用いた力ベクトル再構成法, 特願2004-177794, 特許公開2005-114715 (2005.4.28), 国際出願PCT/JP2004/13203 （2004.9.10） [特許出願中]
K. Mizota, K. Kamiyama, H. Kajimoto, N. Kawakami, S. Tachi / CASTI :Force Vector Reconstruction Method Using Optical Tactile Sensor, Baced on PCT/JP2004/13203, Canada Patent Appl. 2,538,007 (2004.9.10) China Patent Appl. 200480026774.6 (2004.9.10), EP Patent Appl. 04 787 844.2. (2004.9.10), Korea Patent Appl. 7005119/2006 (2004.9.10), Russia Patent Appl. 2006108383 (2004.9.10), US Patent Appl. 10/571,371 (2004.9.10), Hong Kong Patent Appl. 06112979.4 (2006.11.27)
K. Mizota, K. Kamiyama, H. Kajimoto, N. Kawakami, S. Tachi / CASTI :Optical Tactile Sensor and Method of Reconstructing Force Vector Distribution Using The Tactile Sensor, Baced on PCT/JP2004/007285, Canada Patent Appl. 2,538,008 (2004.5.21), China Patent Appl. 200480026715.9 (2004.5.21), EP Patent Appl. 04 734 375.1. (2004.5.21), Korea Patent Appl. 7005121/2006 (2004.5.21), Russia Patent Appl. 2006108381 (2004.5.21), Hong Kong Patent Appl. 06112980.1 (2006.11.27)
舘 ��, 前田太郎, 川上直樹, 梶本裕之 / CASTI：電気刺激を用いた触覚提示方法及び装置, 特許出願平11-332177, 特許第3543097号 (2004.4.16)
H. Kajimoto, S. Tachi / CASTI :Optical Tactile Sencor, Baced on PCT/JP01/07462, Hong Kong Patent Appl. 03108540.5 (2003.11.22)
舘 ��, 川上直樹, 梶本裕之, 神山和人, 溝田晃一 / CASTI：光学式触覚センサ及び該センサを用いた力ベクトル再構成法, 特許出願2003-322624 (2003.9.16) , 国際出願PCT/JP2004/007285 （2004.5.21） [特許出願中]
舘 ��, 前田太郎, 柳田康幸：立体画像提示装置, 特許出願平6-280039, 特許第3380633号 (2002.12.13)
舘 ��, 前田太郎, 鈴木伸介／ミノルタ株式会社：実空間画像と仮想空間画像の表示方法及び表示装置, 特許出願平8-265935, 特許第338618号 (2002.8.9)
T. Nojima, D. Sekiguchi, M. Inami, K. Mabuchi and S. Tachi： Smart-Tool and Method of Generating Haptic Sensation Thereof, United States Patent Appl. 10/213,087 (2002.8.8)
舘 ��, 前田太郎, 渡邊淳司 / CASTI：眼球運動を利用した情報提示装置及び情報提示方法, 特許出願2000-273360, 特許公開2002-175025 (2002.6.21)
稲見昌彦, 川上直樹, 柳田康幸, 前田太郎, 舘 �� / CASTI：視線方向依存型の網膜ディスプレイ装置, 特許出願2000-275744, 特許公開2002-90688 (2002.3.27) [特許出願中]
舘 ��,前田太郎, 川上直樹, 梶本裕之 / CASTI：電気刺激に用いる複合電極, 特許出願2000-264538, 特許公開2002-65866 (2002.3.5) [特許出願中]
関口大陸, 稲見昌彦, 川渕一郎, 川上直樹, 舘 �� / CASTI：ロボットフォン, 特許出願2002-034848（2002.2.13), 国際出願PCT/JP02/09335 [特許出願中]
M. Inami, N. Kawakami, T. Yanagida, T. Maeda and S. Tachi / Minolta Co., Ltd, ：Method and Device for Providing Information, United States Patent 6,341,869 B1 (2002.1.29)
N. Ozaki and S. Tachi: Image Telecommunication Sysytem, United States Patent, 6,342,915 B1 (2002.1.29)
舘 ��, 尾崎信之： 3次元映像処理装置及び方法，特許出願平6-129034, 特許第3251774号 (2001.11.16)
高幣俊之, 稲見昌彦, 柳田康幸, 前田太郎, 舘 �� / CASTI：テクスチャマッピング方法及びレンダリング装置並びに記憶媒体, 特許出願2000-278045 (2000.9.13), 国際出願PCT/JP01/076936 （2001.9.13）[特許出願中]
M. Inami, N. Kawakami, Y. Yanagida, T. Maeda and S. Tachi / Minolta Co., Ltd.：Method of and Apparatus for Displaying an Image, United States Patent, 6,283,598 B1 (2001.9.4)
舘 ��, 前田太郎, 川上直樹, 梶本裕之: 触覚提示方法及び触覚提示装置, 特許出願2001-134212 (2001.5.1) [特許出願中]
H. Kajimoto, S. Tachi / CASTI :Optical Tactile Sencor, Baced on PCT/JP01/07462, Canada Patent Appl. 2419252 (2001.8.30), EP Patent Appl. 1961195.3 (2001.8.30), Korea Patent Appl. 7002118/2003 (2001.8.30)
舘 ��, 梶本裕之 / CASTI：光学式触覚センサ, 特許出願 2000-264407 （2000.8.31), 国際出願PCT/JP01/07462 (2001.8.30) [特許出願中]
野嶋琢也, 関口大陸, 稲見昌彦, 満渕邦彦, 舘 �� / CASTI：スマートツール及びその触感生成方法, 特許出願2001-240127 （2001.8.8）[特許出願中]
舘 ��, 尾崎信之 / 東芝：遠隔通信システム及び遠隔通信方法, 特許出願平9-59248, 特許公開平10-257475, 特許3217723号 (2001.8.3)
舘 ��, 稲見昌彦, 川上直樹 / ミノルタ株式会社：画像提示装置, 特許出願11-20620, 特許公開2000-24875 (2000.8.8)
S. Tachi / Minolta Co., Ltd.：System for Displaying Combined Imagery, United States Patent, 6,084,557 (2000.7.4)
舘 ��, 稲見昌彦, 川上直樹 / ミノルタ株式会社：情報提示方法及び装置, 特許出願平11-20621, 特許公開2000-122176 (2000.4.28)
舘 ��, 稲見昌彦, 川上直樹 / ミノルタ株式会社：画像表示方法及び装置, 特許出願平10-172722, 特許公開2000-10194 (2000.1.14) [特許出願中]
S. Tachi, K. Arai / Olympus Optical Co.： Shape Input Device, United States Patent, 5,963,331 (1999.10.5)
舘 �� / ミノルタ株式会社：合成画像の表示装置, 特許出願平9-133159, 特許公開平10-327433(1998.12.8) [特許出願中]
石田徳治, 今井重晃, 佐藤 彰, 舘 �臓�/ CASTI：合成画像の表示方法, 特許公開平9-133159 (1997) [特許出願中]
荒井裕彦, 舘 ��: マニピュレータ及びその制御方法, 特許出願公告平6-075835, 特許第1928062号 (1995.5.12)
舘 ��, 小森谷清：携帯地図表示装置組体, 特許出願公告平6-019276, 特許第1895897号 (1995.1.23)
前田太郎, 舘 �臓Т慇畄織泪縫團絅譟璽�, 特許出願公告平6-039064, 特許第1895974号 (1995.1.23)
高田雅行, 岸 則政 / 舘 ��, 日産自動車株式会社：車両用ドライブシュミレータ, 特許願平5-174041, 特許開平7-28388 (1995.1.31) [特許出願中]
舘 ��, 前田太郎：立体視視覚装置, 特許出願公告平5-052116, 特許第1828368号 (1994.3.15)
舘 ��, 小森谷清：視覚センサーにおける外光の影響除去装置, 特許公報, 特許出願公告平5-034869号, 特許第1821389号 (1994.2.10)
荒井裕彦, 舘 �臓Д泪縫團絅譟璽慎擇咾修寮�御方法, 特許出願公告平5-032197, 特許第1806579号 (1993.12.10)
舘 ��, 荒井裕彦, 小森谷清：視覚情報提示方法及び装置, 特許出願公告平-066676，特許第1764987号 (1993.6.11)
小森谷清, 舘 �臓О榮圧ヽ�の走行軌跡の制御方法, 特許公報, 特許出願公告平4-009326, 特許第1699858号 (1992.10.14)
舘 ��, 荒井裕彦：移動体の移動制御方法, 特許公報, 特許出願公告平3-066117, 特許第1669414号，(1992.6.12)
金子 真, 舘 ��, 阿部 稔：全方向移動機械, 特許公報, 特許出願公告平2-48397, pp.255-260, 特許第1613194号，(1991.8.15)
金子 真, 舘 ��, 阿部 稔：６足歩行機械, 特許公報, 特許出願公告平2-34754, pp.209-212, 特許第1602810号，(1991.3.29)
金子 真, 舘 ��, 阿部 稔：４足歩行機械, 特許公報, 特許出願公告平2-34753, pp.203-207, 特許第1602809号，(1991.3.29)
H.Arai and S.Tachi: Manipulator and control method, United States Patent, 4,928,047 (1990.5.22)
金子 真, 舘 ��, 小森谷清：移動機械用物体検出装置, 特許公報, 特許出願公告平1-28987, pp.273-280, 特許第1540112号 (1990.1.31)
舘 �臓ぞ�森谷清：物体位置検出装置, 特許公報, 特許出願公告平1-26515, pp.203-206, 特許第153349号 (1989.12.12)
小森谷清，谷江 和雄, 舘 �臓П鶻崛犧遒砲�ける作業状況表示装置，特許公報，特許出願公告平1-11435,pp.249-255, 特許第1525404号 (1989.10.30)
谷江 和雄, 小森谷清, 舘 �臓П鶻崛犧遒砲�ける作業環境表示装置, 特許公報, 特許出願公告平1-11434, pp.245-247, 特許第1525400号 (1989.10.30)
小森谷清, 谷江 和雄, 舘 ��: 遠隔操作における作業状況フィ−ドバック装置, 特許公報, 特許出願公告平1-11433, pp.239-244, 特許第1525399号 (1989.10.30)
舘 �臓ぞ�森谷清：移動ロボット用視覚入力装置, 特許公報, 特許出願公告昭63-039190, pp.545-548, 特許第1487235号, (1989.3.23)
金子 真, 舘 ��, 小森谷清：物体検出装置, 特許公報, 特許出願公告昭63-12521, pp.1-9, 特許第1467110号, (1988.11.30)
舘 �唾�江和雄, 小森谷清：盲人用歩行補助器評価装置，特許公報, 特許出願公告昭63-11897, pp.97-101, 特許第1462696号, (1988.10.28)
[科学技術庁長官選定第42回注目発明]
舘 ��, 谷江和雄, 小森谷清：感覚情報呈示機能をもったマニピュレータの操縦方法, 特許公報, 特許出願公告昭62-29196, pp.223-227, 特許第1458263号 (1988.9.28)
谷江和雄, 小森谷清，永寿伴章，舘 �臓�物体形状の測定方法, 特許公報, 特許出願公告昭62-48162, pp.9-15, 特許第1435665号 (1988.4.25)
谷江和雄, 舘 �臓�負荷圧力フィードバック形サーボ弁を用いた負荷測定方式, 特許公報, 特許出願公告昭62-363, pp.17-22, 特許第1425821号 (1988.2.25)
舘 �臓ぞ�森谷清，谷江和雄, 阿部 稔： 歩行訓練補助装置，特許公報，特許出願公告昭61-34341， pp.113-115, 特許第1369281号, (1987.3.25)
[科学技術庁長官選定第43回注目発明]
舘 ��, 小森谷清：３次元物体の検出方法, 特許公報, 特許出願公告昭6029995, pp.223-226, 特許第1303667号, (1986.2.28)
S.Tachi and K.Komoriya： Portable map display apparatus, United States Patent, 4,570,227 (1986.2.11)
M.Kaneko, S.Tachi and K.Komoriya： Object detecting apparatus, United States Patent, 4,558,215 (1985.12.10)
舘 ��, 谷江和雄, 谷 和男, 阿部 稔：ロボット制御のためのティーチング方法, 特許公報, 特許出願公告昭58-28602, pp.5-7，特許第1257988号 (1985.3.29)
谷江和雄, 舘 ��, 谷 和男, 阿部 稔：ロボット制御のためのティーチング方法，特許公報，特許出願公告昭58-28601，pp.1-3, 特許第1257950号 (1985.3.29)
舘 ��, 小森谷清：移動機械におけるランドマークの検出方法, 特許公報, 特許出願公告昭59-018724, pp.13-18, 特許第1243554号 (1984.12.14)
舘 ��, 小森谷清，谷江和雄, 阿部 稔, 細田祐司：移動機械の誘導方法，特許公報, 特許出願公告昭59-6403, pp.17-21,特許第1236443号 (1984.10.17)
舘 ��, 小森谷清：階段昇降装置, 特許公報, 特許出願公告昭 5761617, pp.103-108 (1983.8.10)
谷江和雄, 舘 �臓Ф敕徹魅僖拭璽鷦永盟�置, 特許公報, 特許出願公告昭57-12616, pp.75-78,(1982.10.15)
[科学技術庁長官選定第41回注目発明]
谷江和雄, 舘 �臓�分配型多点電気刺激による情報伝達装置，特許公報，特許出願公告昭 56-50585, pp.117-119, 特許第1103617号,(1982.7.6)
舘 ��, 谷江和雄 ：電気刺激による情報伝達装置, 特許公報, 特許出願公告昭 56-49578, pp.81-85, 特許第1103600号 (1982.7.16)
K.Tanie and S.Tachi： Apparatus for discrimination of myoelectric potential patterns， United States Patent, 4,314,379 (1982.2.9)
舘 ��, 土井康弘, 阿刀田央一 : コヒ−レント光を用いる空間フィルタ速度計測方式, 特許公報, 特許出願公告昭 56-13908, pp. 187-189, 特許第1070777号 (1981.11.30)
前田祐司, 谷江和雄, 阿部稔, 谷和男, 舘 �� : 複合型ロータリ・サーボ・アクチュエータ, 特許公報, 特許出願公告昭 56-010485, pp. 27-29, 特許第1067512号 (1981.10.23)
舘 ��, 細田祐司: 盲人用色識別装置, 特許公報, 特許出願公告昭 55-16294, pp. 105-110, 特許第1028550号 (1981.1.22)
Tanie and S.Tachi： Apparatus for transmission of information by electrocutaneous stimuli, United States Patent, 4,254,776 (1981.5.10)
S.Tachi and K.Tanie： Apparatus for transmission of information by electrocutaneous stimulus, United States Patent, 4,167,189 (1979.9.11)
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