Tachi_Lab - Awards

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表彰

舘暲 (1988年11月7日)
【通商産業大臣賞研究業務優秀者表彰】
人間と共存する第三世代ロボットの研究
（新しいロボット技術の発展に貢献）

Susumu TACHI (June 5, 1997)
【IMEKO Distinguished Service Award】
Award for Outstanding Contribution to the Advancement and Dissemination of International Science in the Field of Robotics as the Founding Chairman of IMEKO TC17

舘暲 (2006年5月27日)
【日本バーチャルリアリティ学会特別貢献賞】
初代会長として学会運営において多大な貢献

Susumu TACHI (March 13, 2007)
【IEEE The 2007 Virtual Reality Career Award】
In Recognition of Seminal Contributions to Telexistence, Virtual Reality, Haptics, and Augmented Reality

舘暲 (2007年10月12日)
【ASIAGRAPHアワード匠賞】
テレイグジスタンスの新しい概念と設計による多大な研究成果によりロボット工学、バーチャルリアリティの分野に大きく貢献したことを顕彰

舘暲 (2011年4月11日)
【科学技術分野の文部科学大臣表彰・科学技術賞（研究部門）】
我が国の科学技術の発展等に寄与する可能性の高い独創的な研究としてテレイグジスタンスの研究業績を顕彰

舘暲 (2011年10月1日)
【東京都功労者表彰（技術振興功労）】
テレイグジスタンスの研究を通して、技術の振興に尽力し特に優れた業績をあげたことへの表彰

舘暲 (2012年9月17日)
【日本ロボット学会設立特別功労賞】
学会設立における尽力と、これまでのロボット学の発展への多大な貢献と業績への顕彰

舘暲 (2022年9月13日)
【日本バーチャルリアリティ学会研究業績賞】
バーチャルリアリティ学術分野における長年の研究業績を称える表彰

フェロー・名誉会員

舘暲（1990年7月25日）
【計測自動制御学会フェロー】
研究・開発・教育啓蒙・管理運営その他の活動を通した、計測自動制御の関与する分野の学問技術の発展に対する顕著な功績の顕彰

舘暲（2003年3月25日）
【日本機械学会フェロー】
機械及び機械システムとその関連分野において顕著な貢献
　　　　
舘暲（2003年9月20日）
【日本ロボット学会フェロー】
盲導犬ロボットとテレイグジスタンスの提唱と実現によるロボット学への貢献

舘暲（2011年3月30日）
【日本バーチャルリアリティ学会フェロー】
バーチャルリアリティの学術芸術とその振興発展における顕著な業績の顕彰

舘暲 (2012年8月22日)
【計測自動制御学会名誉会員】
計測自動制御分野の学術に関する権威者、かつ、計測自動制御学会に対し功績顕著な正会員であることの認証

Susumu TACHI (March 14, 2022)
【induction into the Inaugural Class of the IEEE Virtual Reality Academy】
The IEEE Virtual Reality Academy recognizes significant contributions and highlights the accomplishments of the leaders in the fast-growing virtual reality field.

Paper Awards

小森谷清，舘暲，谷江和雄：移動ロボットの自律誘導の一方法，日本ロボット学会誌，vol.2, no.3, pp.46-55, 1984.6
【1987年11月27日　論文賞受賞】

前田太郎，舘暲：ホロプタを生じる空間知覚モデル，計測自動制御学会論文集，vol.25, no.10, pp.1111-1118, 1989.
【1990年7月25日　論文賞受賞】

Takaaki Nara, Yasuyuki yanagida, Taro maeda Susumu Tachi:Skin sensation display using an elastic wave Vol.3, No.3, pp.89-97 (1998.9)
【1999.9.30. 1st Paper Award presented at 4th Annual Conference】

川上直樹, 稲見昌彦, 柳田康幸, 前田太郎, 舘暲: オブジェクト指向型ディスプレイの研究, 情報処理学会論文誌, Vol.40, No.6, pp.2725-2733 (1999.6)
【2000年5月19日　論文賞受賞】

Toshiyuki Konusa, Senkuni Nomura, Taro Maeda, Susumu Tachi: Study on the integrity of visual and kinesthetic in walking, The Virtual Reality Society of Japan Transaction, Vol. 5, No. 2, pp. 831-835 (2000.6)
【2001.9.20. 3rd Paper Award presented at 6th Annual Conference】

Atsushi Watanabe, Taro Maeda, Susumu Tachi: Proposal of new information presentation method using a saccade The Study of Saccade-based Display, The Virtual Reality Society of Japan Transaction, Vol. 6, No. 2, pp.79-88 (2001)
【2002.9.19. 4th Paper Award presented at 7th Annual Conference】

Yasuyuki Yanagida, Susumu Tachi: The effect of viewing angle mismatch at the time of the head movement of the HMD type telexistence system, The Virtual Reality Society of Japan Transaction, Vol. 7, No. 1, pp. 69-78 (2002.3)
【2003.9.18. 5th Paper Award presented at 8th Annual Conference】

Hiroyuki Kajimoto, Masahiko Inami, Naoki Kawakami, Susumu Tachi: Augmented tee de reality of skin sensation using an electro-tactile, The Virtual Reality Society of Japan Transaction, Vol. 8, No. 3, pp. 339-348 (2003. 9)
【2004.9.9. 6th Paper Award presented at 9th Annual Conference】

Satoshi Saga, Hiroyuki Kajimoto and Susumu Tachi: High-resolution Tactile Sensor using the Deformation of a Reflection Image, Sensor Review, Vol. 27, No.1, pp.35-42 (2007)
【2008.5.1. Outstanding Paper Award】

Masashi Nakatani, Yasuaki Kakehi, Kouta Minamizawa, Soichiro Mihara and Susumu Tachi: TECHTILE workshop for sharping haptic experiences, The Virtual Reality Society of Japan Transaction, Vol.19, No.4 (2014.12)

【2015.9.10. 17th Paper Award presented at 20th Annual Conference】

Shou Kamuro, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi: Non-ground pen-type force sense display for modeling with sketch input ,The Virtual Reality Society of Japan Transaction, Vol.16, No.3, pp.459-468(2011.9)
【2012.9.13. 14th Paper Award presented at 17th Annual Conference】

Technology Awards・Invention Awards・Academic Startups Awards

谷江和雄，舘暲（1982年4月12日）
【科学技術庁長官選定第41回注目発明】
筋電位パターン識別装置

舘暲，谷江和雄，小森谷清（1983年4月18日）
【科学技術庁長官選定第42回注目発明】
盲人用歩行補助器評価装置（特許第1462696号）

舘暲，小森谷清，谷江和雄，阿部稔（1984年4月18日）
【科学技術庁長官選定第４３回注目発明】
歩行訓練補助装置（特許第1369281号）

舘暲, 荒井裕彦, 前田太郎, 前田祐司, 大山英明（1991年11月28日）
【日本ロボット学会技術賞】
テレイグジスタンス技術

Susumu Tachi, Masahiko Inami and Naoki Kawakami（2003年5月16日）
【Laval Mayenne Technopole賞】
Retro-reflective Projection Technology (RPT)

Susumu Tachi, Masahiko Inami and Naoki Kawakami (2003年11月24日)
【TIME Magazine： Coolest Inventions 2003】
THE INVISIBLE MAN

Susumu Tachi, Masahiko Inami and Dairoku Sekiguchi（2005年4月22日）
【Laval Mayenne Technopole Award】
Robot Phone

舘暲, 川上直樹, 関口大陸, 梶本裕之, 園山隆輔, 川渕一郎（2006年10月25日）
【2006年度グッドデザイン賞（新領域デザイン部門）】
テレサフォン

筧康明，仲谷正史，南澤孝太，三原聡一郎（2012年10月1日）
【2012年度 Good Design Award（Best 100)】
触感表現の普及活動 [テクタイル]

Sho Kamuro, Yuta Takeuchi, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi（2013年3月24日）
【Laval Virtual PRIX Industrial design and Simulation】
Haptic Editor

仲谷正史，筧康明，南澤孝太（2014年12月16日）
【2014年度 SICE SI部門賞技術業績賞】
触感表現技術の普及活動「TECHTILE」テクタイルプロジェクト

Jin Tomioka, Susumu Tachi and Tomoharu Shimizu　(2018.8.30)
【Award for Academic Startups 2018　Early Edge Award】
TELEXISTENCE Inc.

Best Paper Awards

Susumu Tachi, Kazuo Tanie, Kiyoshi Komiyama and Minoru Abe: Electrocutaneous Communication in Seeing-eye Robot (MELDOG), Proceedings of the 4th Annual Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, pp. 356-361 (1982.9) 【Outstanding Paper Award (1983.9.10)】

Hioryuki Kajimoto, Naoki Kawakami, Taro Maeda and Susumu Tachi: Tactile Feeling Display using Functional Electrical Stimulation, Proceedings of the ICAT '99 (9th International Conference on Artificial Reality and Telexistence), Tokyo, Japan, pp. 107-114 (1999.12)
【Best Paper Prize (2000.3.7)】

Takaaki Nara, Masaya Takasaki, Taro Maeda, Toshiro Higuchi, Shigeru Ando and Susumu Tachi: Surface Acoustice Wave (SAW) Tactile Display Based on Properties of Mechanoreceptors, Proceedings of IEEE Virtual Reality 2001, Yokohama, Japan, pp. 13-20 (2001.3)
【Best Paper Award (2001.3.16)】

渡邊淳司, 田畑哲稔, 前田太郎, 舘暲: 観察者の眼球運動を利用したディスプレイとパフォーマンスの融合, 電子情報通信学会技術研究報告ヒューマン情報処理 HIP2003 15-28 信学技法, Vol.103 No.165. pp. 19-23 (2003.7)
【HC賞(ヒューマンコミュニケーション賞)受賞】

Kenji Tanaka, Junya Hayashi, Masahiko Inami and Susumu Tachi: TWISTER: An Immersive Autostereoscopic Display, Proceedings of IEEE Virtual Reality 2004, pp. 59-66, Chicago, USA (2004.3)
【Best Paper Award (2004.3.30)】

Dairoku Sekiguchi, Masahiko Inami, Naoki Kawakami and Susumu Tachi: The Design of Internet-Based RobotPHONE, Proceeding of the 14th International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT2004), Seoul, Korea (2004.12)　
【Best Paper Award (2004.12.2)】

Dzmitry Tsetserukou HumanExoInterfaces: novel exosceleton haptic interfaces for virtual reality, augmented sport and rehabilitation (2010.4.3)【ACM International Conference on Augmented Human Best Paper Award】

Takumi Yoshida, Keitaro Shimizu, Tadatoshi Kurogi, Sho Kamuro, Kouta Minamizawa, Hideaki Nii and Susumu Tachi: RePro3D: Full-Parallax 3D Display with Haptic Feedback using Retro-Reflective Projection Technology,in Proc. of IEEE International Symposium on Virtual Reality Innovations (ISVRI 2011),pp. 49-54, Singapore (2011.3.20)【Honorable Mention Award】

Katsunari Sato, Hiroyuki Shinoda, and Susumu Tachi: Finger-shaped Thermal Sensor using Thermo-sensitive Paint and Camera for Telexistence,in Proc.of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), pp.1120-1125, Shanghai, China (2011.5)【IEEE RAS JP Young Award】

Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Tadatoshi Kurogi, Sho Kamuro, Katsunari Sato, Kouta Minamizawa and Susumu Tachi: Design of TELESAR V for Transferring Bodily Consciousness in Telexistence, in Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012), Vilamoura, Algarve, Portugal (2012.10.11)
【ICROS Best Application Paper Award Finalist】

Charith Lasantha Fernando: Design of TELESAR V for Transferring Bodily Consciousness in Telexistence, in Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012), Vilamoura, Algarve, Portugal (2012.10.11)
【Best Student Paper Award Finalist】

Tadatoshi Kurogi, Masano Nakayama, Katsunari Sato, Sho Kamuro, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi:Haptic Transmission System to Recognize Differences in Surface Textures of Objects for Telexistence, Proceedings of IEEE Virtual Reality 2013, PO-042, Orlando, Florida, pp.137-138 (2013.3)
【Best Poster Award】

C. L. Fernando, M. Furukawa, K. Minamizawa, S. Tachi, Experiencing ones own Hand in Telexistence Manipulation with a 15 DOF Anthropomorphic Robot Hand and a Flexible Master Glove, Proceedings of the 23rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT), Tokyo, Japan, pp.20-27(2013.12)

【Honorable Mention】

MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi: Development of Mutual Telexistence System using Virtual Projection of Operator’s Egocentric Body Images, Proceedings of the 25th International Conference on Artificial Reality and Telexistence 2015 (ICAT '15) , pp.125-132, Kyoto, Japan (2015.10)

【Honorable Mention】

Fumihiro Kato, Yasuyuki Inoue, Susumu Tachi: Soft Finger-tip Sensing Probe Based on Haptic Primary Colors, Proceedings of the 28th International Conference on Artificial Reality and Telexistence 2018 (ICAT'18) , pp.107-114, Limassol, Cyprus (2018.11)

【Honorable Mention】

Best Demo Awards

清水啓太郎, 黒木帝聡, 家室証, 柴咲美奈, 吉田匠, 南澤孝太, 舘暲: さわれる多視点裸眼立体ディスプレイ「RePro3D」, CEDEC2011 インタラクティブセッション, 神奈川県, (2011.9.8)
【インタラクティブセッション大賞受賞】

Kouta Minamizawa, Masashi Nakatani, Yasuaki Kakehi, Soichiro Mihara, Susumu Tachi:TECHTILE toolkit, IEEE Haptics Symposium 2012, Hands-on-demos, Vancouver, Canada (2012.3.7)
【 Best Demo Award 】

Kouta Minamizawa, Yasuaki Kakehi, Masashi Nakatani, Soichiro Mihara, Susumu Tachi:
TECHTILE toolkit - A prototyping tool for design and education of haptic media,
in Proc. Laval Virtual VRIC 2012, Laval, France (2012.3.30)
【 PRIX Emerging Technologies】

Kouta Minamizawa, Yasuaki Kakehi, Nakatani Masashi, Soichiro Mihara and Susumu Tachi: TECHTILE toolkit, Joint Virtual Conference of ICAT-EGVE - EuroVR, Madrid, Spain (2012.10.19)
【Best Demo Award】

Sho Kamuro, Yuta Takeuchi, Kouta Minamizawa, and Susumu Tachi: Haptic Editor,
in Proc. Laval Virtual VRIC 2013, Laval, France(2013.3.30)
【Industrial design and Simulation】

MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando, Kouta Minamizawa, and Susumu Tachi : Mutual hand representation for telexistence robots using projected virtual hands. In Proceedings of the 6th Augmented Human International Conference (AH '15), Singapore, pp.221-222 (2015.3) [demonstration]
【Best Demo Award】

Young Researchers Awards

江村暁　（1994年2月）
【計測自動制御学会学術奨励賞】
センサフュージョンを用いた頭部運動計測法

田中健司　（1996年2月）
【計測自動制御学会学術奨励賞】
仮想触覚ディスプレイの研究（第2報）ｰ振動波形中のインパルス成分に注目した触覚再生ｰ

星野洋　（1996年2月）
【計測自動制御学会学術奨励賞】
バーチャルハプティックスペースの研究（第6報）ｰ形状提示の局所性を考慮した仮想環境の形状モデルｰ

前田太郎　（1997年2月）
【計測自動制御学会学術奨励賞】
視空間における空間知覚概念の測定尺度に基づく数理的解釈

Suzuki Shinsuke（1997.3.17）
【The first Annual Meeting of the Academic Award 】
The effect of the spatial perception of conflict of parallax information and the shield relationship

Nara Takaaki（1997.3.17）
【The first Annual Meeting of the Academic Award 】
Possibility of antennae display using the Rayleigh wave

Kunita Yutaka（1998.3.24）
【The second Annual Meeting of the Academic Award】
Visual display designed for mutual telexistence

Yanagida Yasuyuki（1998.3.24）
【The second Annual Meeting of the Academic Award】
Suitable studies visual presentation method for realizing the optical flow (Part 1)
compensation technique of the delay caused by the head rotation motion of -HMD when mounted -

川上直樹・稲見昌彦（1999年3月）
【情報処理学会　山下記念研究賞】
オブジェクト指向型ディスプレイの研究（98-HI-76）

宮脇陽一　（2000年2月）
【計測自動制御学会学術奨励賞】
立体視誘発電位における低次及び高次反応成分の解析ｰ2峰性波と立体部面積の効果ｰ

Inami Masahiko（2000.3.7）
【4th Annual Meeting of the Academic Award 】
A study of the head-mounted projector (Part 2) - test implementation

奈良高明　（2001年2月）
【計測自動制御学会学術奨励賞】
マイスナー小体のせん断共振特性による同調曲線の導出

Kajimoto Hiroyuki（2001.3.23）
【Fifth Annual Meeting of Academic Award 】
Electric tactile display to selectively stimulate the cutaneous sensory nerves (II) - skin impedance dependent control

Nojima Takuya（2002.3.16）
【Sixth Annual Meeting of Academic Award】
Research of Augmented Reality in tactile (Part 1) actual work support ~ by ~ SmartTool

Watanabe Junji（2003.3.14）
【7th Annual Meeting of Academic Award 】
Augmented Performance with Catalytic Devices-Cell/66b-

Hayashi Junya（2005.3.30）
【Ninth Annual Meeting of the Academic Award 】
Ring-type multi-camera system

Nakatani Masafumi（2006.3.16）
【10th Annual Meeting of the Academic Award 】
A study of irregularities perception through the Fishbone Tactile Illusion

Minamizawa Kouta（2007.3.27）
【11th Annual Meeting of the Academic Award 】
Telexistence of the study (50th Report) - tactile force by the exoskeleton encounter type master hand objective telexistence -

Saga Satoshi（2007.3.27）
【11th Annual Meeting of the Academic Award 】
High-resolution touch sensor using a reflection image - Study of the active pattern

Sato Katsunari（2008.3.27）
【12th Annual Meeting of the Academic Award 】
Telexistence study (55th Report) - Haptic Telexistence: robot hand system for transmitting distributed haptic information -

Kuroki Shinobu（2009.3.27）
【13th Annual Meeting of the Academic Award 】
Development of unrestrained foot type mobile interface that has a retreat function

佐藤克成（2010年12月25日）
【SICE SI2010 優秀講演賞】
示温塗料とカメラを用いた指型温度センサの評価

Watanabe Koichi（2011.3.30）
【15th Annual Meeting of the Academic Award 】
Studies 64 Report of Telexistence - leaving sensation of the body, verification of attribution and localization test -

佐藤克成（2012年2月22日）
【計測自動制御学会　学術奨励賞　研究奨励賞】
示温塗料とカメラを用いた指型温度センサの評価

竹内祐太（2012年9月28日）
【芸術科学会　奨励賞】
TouchCast: 触感のコピー&ペーストを応用したUser-Generated Tactile Contentの創作・共有のためのオンラインプラットフォーム

Mizushina Yusuke（2015.3.20）
【The 19th Annual Meeting of the Academic Award 】
Interactive Instant Replay: sports experience sharing system according to the coupling video and tactile presented to the physical exercise

Tajima Yuki（2018.3.30）
【22nd Annual Meeting of the Academic Award 】
Studies 92 Report of Telexistence - force / vibration / temperature and tactile primary proposal presentation method and presentation device tactile -

大学表彰・研究所表彰

舘暲（1987年11月5日）
【機械技術研究所所長賞研究業績賞】
盲導犬ロボットに関する研究

仲谷正史（2008年3月24日）
【東京大学総長賞】

仲谷正史　（2008年3月24日）
【東京大学大学院情報理工学系研究科長賞】

佐藤克成　（2008年3月24日）
【東京大学大学院情報理工学系研究科長賞】

城堅誠　（2009年3月23日）
【東京大学大学院情報理工学系研究科長賞】

南澤孝太　（2010年3月24日）
【東京大学大学院情報理工学系研究科長賞】

今村有希　（2012年3月）
【慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科 Dean's Award】

竹内祐太　（2013年3月）
【慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科 Dean's Award】

MHD Yamen Saraiji　（2015年3月）
【慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科 Dean's Award】