Review Papers

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小森谷 清, 舘 暲: 研究開発とエレクトロニクス, 日本機械学会誌, Vol.85, No.767, pp.1128-1133 (1982.10)  [in Japanese]

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舘 暲:IVRC30年の軌跡、日本バーチャルリアリティ学会誌、vol.28, no.1, pp.7-9 (2023.3)

DOI https://doi.org/10.18974/jvrsj.28.1_7

舘  暲:20年後のテレイグジスタンス, 日本バーチャルリアリティ学会誌, Vol.21, No.3, pp.34-37 (2016.9) [in Japanese]

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舘  暲:日本バーチャルリアリティ学会小史 1990年-2001年: 前史と草創期, 日本バーチャルリアリティ学会誌, Vol.21, No.1, pp.14-23 (2016.3) [in Japanese]

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舘 暲: テレイグジスタンス, 日本ロボット学会誌, Vol.33, No.4,pp.215-221(2015.05) [in Japanese]

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舘 暲: 知の統合学,横幹, Vol. 7, No. 2, pp.67-72 (2013.10) [in Japanese]

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舘 暲: 原点回帰‐バーチャルリアリティとテレイグジスタンスの将来を見据えて‐,日本バーチャルリアリティ学会誌,Vol. 17, No. 4, pp.6-17 (2012.12) [in Japanese]

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舘 暲: 工学基礎, 学術の動向, Vol.15, No. 12, pp.29-31 (2010.12) [in Japanese]

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舘 暲: 知の統合, 学術の動向, Vol.15, No. 10, pp.66-69 (2010.10) [in Japanese]

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篠田裕之,舘 暲: SICE City−生きがい創出都市−, 横幹連合機関紙「横幹」, Vol.3, No.1, pp.60-65 (2009.4) [in Japanese]

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仲谷 正史: Fishbone Tactile lllusionを利用した触対象の凹凸知覚, 基礎心理学研究, Vol.27, No.1, pp.89-94 (2008.09) [in Japanese]

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仲谷 正史: 皮膚感覚のメカニズムに迫る その工学的アプローチ, 科学(岩波書店), Vol.76, No.12, pp.1251-1255 (2006.12) [in Japanese]

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舘 暲: 裸眼立体ディスプレイとバーチャルリアリティー, 光学, Vol.35, pp.423-427 (2006.8) [in Japanese]

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舘 暲, 川上 直樹, 関口 大陸, 梶本 裕之, 多田隈 理一郎: 相互テレイグジスタンスロボット 「テレサフォン」, 日本ロボット学会誌, Vol.24, No.2, pp.177 (2006.3) [in Japanese]

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舘 暲: 第10回日本バーチャルリアリティ学会記念大会−第10回を記念する新字(ばーちゃる)の提案, 日本バーチャルリアリティ学会誌, Vol.10, No.4, pp.18-19 (2005.12) [in Japanese]

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舘 暲: バーチャルリアリティと生体, 電子情報通信学会, Vol.81, No.2, pp.160-165 (1998) [in Japanese]

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舘 暲: バーチャルリアリティの新しい進展, 特別論説 情報処理最前線, 情報処理学会, Vol.37, No.8, pp. 7111-716 (1996.8) [in Japanese]

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舘 暲: テレイグジスタンス・ネットワークロボット構想 −アールキューブをめざして−, 建築と社会, pp.34-36 (1996.8) [in Japanese]

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舘  暲:「バーチャルリアリティ」特集号によせて, 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌), Vol.115, No.2, p.171(1995.2) [in Japanese]

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舘 暲: バーチャルリアリティの最近の進歩, システム制御情報学会誌, Vol.38, No.12, pp.643-650 (1994.12) [in Japanese]

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舘 暲: テレイグジスタンス実験用システム, 日本ロボット学会誌, Vol.11, No.6, p.832 (1993.9) [in Japanese]

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舘 暲: 立体視と人工現実感, マイクロマシン研究会雑誌, Vol.6,No.1, pp.11-14 (1993.4) [in Japanese]

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舘 暲: テレイグジスタンスと私, 日本ロボット学会誌, Vol.10, No.1, pp.29-30 (1992) [in Japanese]

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舘 暲: テレイグジスタンスと認知的制御, バイオメカニズム学会誌, Vol.14, No.1, pp.3-9 (1990.12) [in Japanese]

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舘 暲: テレロボティクスとテレイグジスタンス, 計測自動制御学会誌 計測と制御, Vol.28, No.12, pp.1059-1064 (1989.12) [in Japanese]

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舘 暲: 計測におけるモデルの構成とシステム同定, 計測自動制御学会誌 計測と制御, Vol.27, No.5, pp.394-399 (1988.5) [in Japanese]

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舘 暲: テレイグジスタンス−新しい医療援助技術−, 日本エム・イー学会誌, Vol.2, No.1, pp.54-56 (1988) [in Japanese]

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舘 暲: 小特集:知能ロボット制御技術の動向 ?.移動ロボットの知的制御, 電気学会雑誌, Vol. 106, No.8, pp. 771-776 (1986.8) [in Japanese]

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舘 暲: 移動ロボットの知的制御, 電気学会誌, Vol.106, No.8, pp.771-776 (1986.8) [in Japanese]

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舘 暲: 座談会 科学万博出展ロボットの技術面を語る, 日本ロボット学会誌, vol.3 No.4, pp. 397-407 (1985.8) [in Japanese]

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舘 暲: 次世代ロボット技術, 精密機械(精密工学会誌), Vol.51, No.1, pp.135-141 (1985.1) [in Japanese]

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舘 暲: 運動・感覚系の機能補綴とモデル, 第21回日本医学会総会会誌, pp.2721-2724 (1983) [in Japanese]

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舘 暲: 産業用ロボットの将来, 自動車技術会誌, Vol.37, No.1, pp.24-29 (1983) [in Japanese]

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舘 暲: 人工臓器の現況と問題点, 医用電子と生体工学(日本ME学会誌), Vol.21, No.5, pp.400-403 (1983.9) [in Japanese]

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舘 暲, 小森谷 清: 第3世代ロボット, 計測自動制御学会誌 計測と制御, Vol.21, No.12, pp.1140-1146 (1982.12) [in Japanese]

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舘 暲: 計測と制御の自分史, 計測自動制御学会誌 計測と制御, Vol.21, No.1, pp.154-155 (1982) [in Japanese]

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舘 暲: 感覚器−この1年の進歩, 人工臓器(日本人工臓器学会誌), Vol.10, No.5, pp.876-878 (1981) [in Japanese]

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合田 周平, 上田 敏, 大島 正光, 小林 久雄, 土屋 和男, 舘 暲: 福祉の時代と科学技術−現状と課題−, 計測自動制御学会誌 計測と制御, Vol.20, No.12, pp.1097-1104 (1981.12) [in Japanese]

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舘 暲: 感覚補綴・代行システムの現状と将来, 計測自動制御学会誌 計測と制御, Vol.20, No.12, pp.1113-1121 (1981) [in Japanese]

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舘 暲: 感覚代行装置~研究の現状と将来~, 医用電子と生体工学(日本ME学会誌), Vol.17, No.3, pp.177-184 (1979.6) [in Japanese]

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舘 暲: −講座−バイオメカニズム研究者のためのバイスペクトル分析の理論と応用(5), バイオメカニズム学会誌, Vol.3, No.3, pp.7-21 (1979) [in Japanese]

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舘 暲: −講座−バイオメカニズム研究者のためのバイスペクトル分析の理論と応用(4), バイオメカニズム学会誌, Vol.3,No.2, pp.21-27 (1979) [in Japanese]

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舘 暲: −講座−バイオメカニズム研究者のためのバイスペクトル分析の理論と応用(3), バイオメカニズム学会誌, Vol.3, No.1, pp.22-31 (1979) [in Japanese]

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舘 暲: −講座−バイオメカニズム研究者のためのバイスペクトル分析の理論と応用(2), バイオメカニズム学会誌, Vol.2, No.4, pp.18-26 (1978) [in Japanese]

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舘 暲: −講座−バイオメカニズム研究者のためのバイスペクトル分析の理論と応用(1), バイオメカニズム学会誌, Vol.2, No.3, pp.12-16 (1978) [in Japanese]

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舘 暲:研究業績賞を受賞して、日本バーチャルリアリティ学会誌、vol.27, no.4, pp.50-51 (2022.12)

DOI https://doi.org/10.18974/jvrsj.27.4_50

Susumu Tachi:Current Status of Telexistence Research and its Social Implementation, Robot, no.261, pp.6-11 (2021.7) [in Japanese]

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舘 暲: バーチャルリアリティ(VR)コンテストはいかにして生まれたか, 日本バーチャルリアリティ学会誌, Vol.8, No.4, pp.34 (2003.12) [in Japanese]

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Susumu Tachi:Post Covid-19 Society and Telexistence, Optical and Electro-Optical Engineering Contact, vol.59, no.2, pp.1-5 (2021.2) [in Japanese]

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舘 暲:テレイグジスタンス 新しい働き方と生き方、建設機械施工、vol.72, no.7, pp.16-22 (2020.7)

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Susumu Tachi: Robotics: Its Present Status and Future Prospect, 外科、vol.61, no.3, pp.270-274 (1999.3) [in Japanese]

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舘  暲:バーチャルリアリティ(VR)と医学、最新医学、vol.58, 6月増刊号, pp.341-352 (2003.6) [in Japanese]

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舘  暲:人工現実感とヒューマンインタフェース、コンピュータ科学、vol.3, no.1, pp.6-9 (1993.1) [in Japanese]

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舘  暲:人間とロボットの共生をめざす 最先端ロボット技術、TRIGGER, vol.2 no.10, pp.75-88 (1983.10) [in Japanese]

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Susumu Tachi: Telexistence and Virtual Teleportation Industry, Journal of Society of Automotive Engineers of Japan, vol.37, no.12, pp.17-23 (2019.12) [in Japanese]

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舘 暲:21世紀のバーチャルリアリティ,高翔,pp.  ,no.33 (2000)

Fumihiro Kato: Construction and Evaluation about Tactile Sensor for a FInger of a Humanoid Robot, Journal of the Robotics Society of Japan、vol.37, no.5, pp.409-413 (2019.6) [in Japanese]

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 舘 暲:[巻頭コラム]物質世界の情報化、情報処理、vol.60, no.8, pp.702-703 (2019.07) [in Japanese]

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舘 暲:テレイグジスタンスとアールキューブ、計算工学、vol.13, no.2, pp.3-8 (1998.6) [in Japanese]

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Susumu Tachi: Recent Development of Telexistence, Journal of the Robotics Society of Japan、vol.36, no.10, pp.2-6 (2018.12) [in Japanese]

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舘 暲:[コラム:良い研究環境とは?]内外から才人が集い、多くの門下生が国際的に活躍する研究室、科学、vol.73, no.3, pp.264-266 (2003.03) [in Japanese]

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舘 暲:新たな働き方、生き方、社会の在り方の実現に向けてテレイグジスタンスの社会実装を、産学官連携ジャーナル、vol.14, no.12, pp.28-30 (2018.12.15)

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https://sangakukan.jst.go.jp/journal/journal_contents/2018/12/articles/1812-08/1812-08_article.html

客観日本への中国語翻訳版掲載(2019.1.7)

http://www.keguanjp.com/kgjp_jingji/kgjp_jj_cxg/pt20190107060003.html

 

Susumu Tachi: Toward the Next Generation Telexistence, IMEKO-XV World Congress, Vol.10, pp.173-178 (1999.06)

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Susumu Tachi: 25th  Anniversary of the IVRC; The Past 25 Years and the Next 25 Years,  Journal of the Virtual Reality Society of Japan, Vol.23, No.1, pp. 44-48(2018.1) [in Japanese]

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Susumu Tachi:Preface to Special Issue on Virtual Reality , IEEJ Trans.EIS, Vol.115, No.2, p,171(1995.2)

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Susumu Tachi: History of the Virtual Reality Society of Japan 1990-2001, Journal of the Virtual Reality Society of Japan, Vol.21, No.1, pp. 14-23(2016.3) [in Japanese]

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Susumu Tachi: Haptic Media: Construction, Transmission and Utilization of Tangible Information Environment, Trends in the Science, Vol.20, No.9, pp.82-85 (2015.9) [in Japanese]

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Susumu Tachi, “Haptic Media: Construction and Utilization of Haptic Virtual Reality and Haptic Telexistence, in Toyoaki Nishida Ed. Human-Harmonized Information Technology, Volume 1, pp. 137-167, 2016. (ISBN 978-4-431-55865-1, DOI 10.1007/978-4-431-55867-5)

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Susumu Tachi: Memory of the Early Days and a View toward the Future, Presence, Vol.25, No.3, pp.239-246(2016.7)

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Susumu Tachi: Telexistence -Past, Present, and Future-, in G. Brunnett et al. ed. Virtual Realities, ISBN 978-3-319-17042-8, Springer, pp.229-259 (2015.5)

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Susumu Tachi: Telexistence, Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.33, No.4, pp.215-221 (2015.5) [in Japanese]

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Susumu Tachi: Concilienceology, Oukan, Vol.7, No.2, pp.67-72 (2013.10) [in Japanese]

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Susumu Tachi: Virtual Reality, 3-D graphics, Vol.20, No.4, pp.91-98 (2006.11) [in Japanese]

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Susumu Tachi: Humanoid Robot "TELESAR 2" for Matual Telexistence, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Vol.109, No.1051, pp.452-453 (2006.6) [in Japanese]

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Susumu Tachi: Virtual Reality: A View from Japan, Transactions of the Virtual Reality Society of Japan, Vol.11, No.2, pp.85-88 (2006.6) [in Japanese]

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Susumu Tachi: Virtual Reality: A View from Overseas, Transactions of the Virtual Reality Society of Japan, Vol.11, No.1, pp.8-9 (2006.3) [in Japanese]

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Dairoku Sekiguchi, Masahiko Inami, Yachiho Nakano, Shigeo Nakano and Susumu Tachi: The Commercialization of IP RobotPHONE, Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.23, No.2, pp.159-164(2005)[in Japanese]

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Susumu Tachi: Virtual Reality as a Transdisciplinary Science and Technology, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,Vol.42, No.3 (2003.3) [in Japanese]

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Susumu Tachi: Roles of Tactile Display in Virtual Reality, The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, Vol.122, No.10, pp.461-464 (2002.10) [in Japanese]

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Masahiko Inami and Susumu Tachi: Visuo-Haptic Displays on Mixed Reality,Transactions of the Virtual Reality Society of Japan,Vol.41, No.9, pp.639-644 (2002.9) [in Japanese]

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Eimei Oyama, Tarou Maeda and Susumu Tachi: Telexistence Robots: Facts and Fiction, Transactions of the Virtual Reality Society of Japan, Vol.7, No.1, pp.59-68 (2002.3) [in Japanese]

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Susumu Tachi: Virtual Reality as the Ultimate Simulator,Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,Vol.40, No.11, pp.777-782 (2001.11) [in Japanese]

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舘 暲 : IEEE-VR2001 大会報告−総括, 日本バーチャルリアリティ学会誌, Vol.6, No.1, pp.37-38 (2001.6)

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舘 暲 : 会長退任の挨拶, 日本バーチャルリアリティ学会誌, Vol.6, No.1, pp.6-7 (2001.6)

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Yasuyuki Yanagida and Susumu Tachi: VR and Robotics, Journal of the Society of Biomechanisms
, Vol.25, No.2, pp.62-65 (2001.5) [in Japanese]

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Susumu Tachi, Kiyoshi Komiyama, Kazuya Sawada, Toshiyuki Itoko and Kozo Inoue: Telexistence Control Cockpit System for HRP, Advanced Robotics, Vol.19, No.1, pp.16-27 (2001.1) [in Japanese]

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Susumu Tachi: Future Prospect of Virtual Space Technology, The Japan Society for Precision Engineering, Vol.66, No.1, pp.44-48 (2000.1) [in Japanese]

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Susumu Tachi: Networked Robotics: Its Present Status and Future Prospect, Journal of Japan Surgical Society, Vol.100, No.4, pp.294-298 (1999.4) [in Japanese]

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Susumu Tachi: Virtual Reality as Information Media, The journal of the Institute of Image Information and Television Engineers, Vol.52, No.3, pp.i (1998.3) [in Japanese]

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Susumu Tachi: Virtual Reality and Human Factors The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, Vol.81, No.2, pp.160-165 (1998) [in Japanese]

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稲見昌彦, 川上直樹, 前田太郎, 柳田康幸, 舘 暲 : ロボットをより身近な存在にするアールキューブ技術, ヒューマンインターフェイス学会学会誌, vol.12 N&R, pp.291-294 (1997)

Susumu Tachi: Virtual Reality and Robotics, Advanced Robotics, Vol.15, No.4, pp.512-515 (1997.5) [in Japanese]

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舘 暲 : 重点領域研究「人工現実感」, システム制御情報学会学会誌 システム/制御/情報, Vol. 41, No. 4, pp.139-140 (1997)

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Susumu Tachi: 3-3 Virtual Reality as Interactive Information Media, The Institute of Image Information and Television Engineers, Vol.51, No.1, pp.23-25 (1997.1) [in Japanese]

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舘 暲 : 日本VR学会の設立にあたって, 日本バーチャルリアリティ学会誌, Vol.1, p.4 (1996.12)

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Susumu Tachi: Recent Progress in Virtual Reality, Information Processing Society of Japan , Vol.37, No.8, pp.711-716 (1996.8) [in Japanese]

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Susumu Tachi: R&D Projects on Virtual Reality and/or Tele-existence, The 4th Industrial Virtual Reality Show & Conference (IVR'96), pp.6-11, Tokyo, Japan (1996.6)

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S.Tachi: Recent Progress in Tele-existence and/or Virtual Reality, Proceedinges of The 3rd Industrial Virtual Reality Show & Conference (IVR'95), pp.6-13, Tokyo, Japan, (1995.6)

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Susumu Tachi: Virtual Reality: Coming of Age , The Journal of the Institute of Electronics, Information, and Communication Engineers, Vol.77, No.9, pp.988-991 (1994.9) [in Japanese]

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Susumu Tachi: Perception and Behavior in Virtual Environment, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.33, No.4, pp.316-320 (1994.4) [in Japanese]

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Susumu Tachi: Experimental Tele-Existence System, Advanced Robotics, Vol.11, No.6, pp.770-772 (1993.9) [in Japanese]

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Susumu Tachi Three Dimentional Vision in Virtual Reality, Journal of Micromachine Society, Vol.6, No.1, pp.11-14 (1993.4) [in Japanese]

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Susumu Tachi: Virtual Reality, Journal of Japanese Society for Engineering Education, Vol.41, No.2, pp.14-18 (1993.3) [in Japanese]

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S. Tachi: Tele-Existence, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.4, No.1, pp.7-12 (1992.1)

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Susum Tachi: A retrospective on tele-existence, Advanced Robotics, Vol.10, No.1, pp.29-30 (1992.2) [in Japanese]

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Susumu Tachi: Prospect of Virtual Reality Technology, Transaction of the Institute of Image Information and Television Engineers, Vol.46, No.6, pp.671-675 (1992.2) [in Japanese]

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Susumu Tachi: Force and/or impedance control system in master-slave teleoperation, Advanced Robotics, Vol.9, No.6, pp.766-772 (1991.11) [in Japanese]

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Susumu Tachi: Tele-Existence and Artificial Reality, The Japan Society for Percision Engineering, Vol.57, No.8, pp.1321-1325 (1991.8) [in Japanese]

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Susumu Tachi: Tele-existence, The Society of Instrument and Control Engineers, Vol.30, No.6, pp.465-471 (1991.6) [in Japanese]

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Susumu Tachi: Tele-existence, Transaction of the Institute of Image Information and Television Engineers, Vol.45, No.4, pp.480-487 (1991.4) [in Japanese]

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Susumu Tachi: Tele-existence, Transaction of the Japan Society of Mechanical Engineers, Vol.94, No.866, pp.91-91 (1991.1) [in Japanese]

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舘 暲 : テレロボティクスの展開とテレイグジスタンス, ロボティックス部門ニュースレターNo.7, 日本機械学会, No. 7, pp. 1(1990.12)

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Susumu Tachi: Tele-Existence:Cybernetic Interface of Three-Dimensional Space, Advanced Robotics, Vol.7, No.6, pp.745-751 (1989.12) [in Japanese]

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Susumu Tachi: Tele-existence, The Society of Instrument and Control Engineers, Vol.9, No.35, pp.414-418 (1989.10) [in Japanese]

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Susumu Tachi: Tele-existence -future dream and present technology-, Advanced Robotics, Vol.4, No.3, pp.295-300 (1986.6) [in Japanese]

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Susumu Tachi: Robots Exhibited at the Tsukuba Expo Center, Advanced Robotics, Vol.3, No.4, pp.392-394 (1985.8) [in Japanese]

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Susumu Tachi: The Third Generation Robot, TECHNOCRAT, Vol.17, No.11, pp.22-30 (1984.11)

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Kiyosih Komoriya and Susumu Tachi: Research and Development of Mechatronics, Journal of the Japan Society of Precision Engineering, Vol.49, No.11, pp.1481-1487 (1983.11) [in Japanese]

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kiyoshi Komoriya and Susumu Tachi: Laboratory Automation in Research and Development, Transaction of the Japan Society of Mechanical Engineers, Vol.85, No.767, pp.1128-1133 (1982.10) [in Japanese]

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Susumu Tachi: Human Rehabilitation and Medical Precision Engineering, Journal of the Japan Society of Precision Engineering, Vol.48, No.5, pp.572-577 (1982.5) (1983.11) [in Japanese]

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舘 暲 : サイバネティックに魅せられて, 計測制御学会, 計測と制御, Vol. 21, No. 1, pp. 154-155 (1982.1) [in Japanese]

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