Study on Telexistence C
―A Telediagnosis Platform based on Telexistence: Investigation of the Roles of Presence and Tactile Information in Telemedicine―
February 2020
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テレイグジスタンスの研究 （第99報）
―TELESAR VI のための力提示マスターグローブの提案―
2020年2月
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テレイグジスタンスの研究 （第98報）
―TELESAR VI ハンド指先のための力・加速度・温度センシングシステムの開発―
2020年2月
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テレイグジスタンスの研究 （第97報）
―5指ロボットハンドとレッグ機構を含む67自由度テレイグジスタンスロボットの全身マスタースレーブ制御―
2020年2月
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テレイグジスタンスの研究 （第94報）
―VR空間内で物体固有の触感を提示可能な触覚提示システムの提案―
2018年9月
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テレイグジスタンスの研究 （第93報）
―精緻な手指作業を実現するマスタースレーブ計算手法―
2018年9月
[PDF]
Study on Telexistence XCV
―Telexistence Telediagnosis Platform based on Mixed Reality and Biosignal Display Devices―
September 2019
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テレイグジスタンスの研究 （第96報）
―TELESAR VI：67自由度を有するテレイグジスタンスAVATARシステム―
2020年2月
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テレイグジスタンスの研究 （第92報）
―力／振動／温度を触原色とする触感の提示手法と提示装置の提案―
2017年9月
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テレイグジスタンスの研究（第91報）
―振動／力／温度を触原色とした触感の機械学習手法の提案―
2017年9月
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テレイグジスタンスの研究（第90報）
―三人称視点で観察される自己身体への接触が自己の定位に与える影響の検証―
2017年9月
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テレイグジスタンスの研究（第89 報）
―テレイグジスタンスのためのロボットシミュレーションシステム―
2017年9月
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Study on Telexistence LXXXVIII
－Foveated Streaming: Optimizing video streaming for Telexistence systems
using eye-gaze based foveation”
September 2017
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テレイグジスタンスの研究（第87報）
－空中における身体拡張感のための飛行型テレイグジスタンスシステムの提案－
2016年9月
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Study on Telexistence LXXXⅥ
－Required features for Telexistence system over the Internet－
September 2016
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Study on Telexistence LXXXV
－Layered Presence: Expanding Visual Presence using Simultaneously Operated Telexistence Avatars－
September 2016
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テレイグジスタンスの研究（第84報）
－ヴァーチャル・ハンズの投影を用いたテレイグジスタンス・ロボットのための相互伝送－
2015年5月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第83報）
－圧力提示と電気触覚刺激の組み合わせによる装着型触覚ディスプレイの試作－
2015年5月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第82報)
－没入型空中スポーツ体験のための飛行型テレイグジスタンスシステムの設計－
2015年5月
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Study on Telexistence LXXXI
－Effectiveness of Spatial Coherent Remote Driving Experience with a Telexistence Backhoe Under Hazardous Conditions－
May 2015
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テレイグジスタンスの研究（第80報）
—フレキシブル基板を用いた指腹部の分布触覚情報伝達システム—
2014年9月
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テレイグジスタンスの研究（第79報）
—バーチャルボディを介した遠隔環境とのインタラクション—
2014年9月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第78報）
—ARによるレイヤー情報を使用したテレイグジスタンスへの応用—
2014年9月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第77 報)
—実環境内でのバーチャルな身体を用いた触覚伝送—
2014年5月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究(第 76 報)
—巨人化体験のための視覚伝送系の設計と実時間映像伝送系の実装—
2014年5月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第75報)
—テレイグジスタンスのためのバーチャル環境への自己身体の実時間重畳—
2013年9月
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Study on Telexistence LXXIV
—Haptic Layer Design and Integration for Virtual Telesar —
May 2013
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テレイグジスタンスの研究（第73 報）
—ミニチュア・ドールハウスの世界を体験するための視覚伝送系設計—
2013年5月
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テレイグジスタンスの研究（第72 報）
—複数のスレーブロボットを用いた広域分散型テレイグジスタンスの試作—
2012年9月
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テレイグジスタンスの研究（第71 報）
—主観的視線方向と頭部運動の相関—
2012年9月
[PDF]
Study on Telexistence LXX
—Position estimation of head, body and hand in Telexistence
with an anthropomorphic slave robot—
September 2012
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テレイグジスタンスの研究（第69 報）
—複数のスレーブロボットを用いた広域分散型テレイグジスタンスの基礎的検討—
2012年5月
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Study of Telexistence LXVIII
—Reaching a remote object with 6DOF point of view and arm endpoint accuracy—
May 2012
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テレイグジスタンスの研究（第67 報）
—力ベクトルと温度情報による触感伝送—
2011年10月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第66 報）
—Telesar5 のための視聴覚伝送系の設計—
2011年10月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第65 報）
—Telesar5:触覚を伝えるテレイグジスタンスロボットシス
テム—
2011年10月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第64報）
—身体の離脱感覚、帰属及び定位に関する検証実験—
2010年9月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第63報）
—Telesar3において許容される通信遅延の検討—
2010年9月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第62報）
—TELESAR3システムの遅延の評価—
2010年6月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第61報）
—TELESAR3システムの提案と構築—
2010年6月
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テレイグジスタンスの研究（第60報）
—６自由度ヘッド及び空圧アームを有するロボットを用いたマスタスレーブシステムの構築—
2009年9月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第59報）
—FlexibleSensorTubeを用いた空圧アームの遠隔操作—
2009年9月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第58報）
—MeisterGRIP におけるアーム操作系—
2008年9月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第57報）
—簡易型マスタシステム "MeisterGRIP" の設計—
2008年9月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第56報）
—マスタスレーブシステムにおける腕寸法ずれ許容範囲の評価—
2008年6月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第55報）
—Haptic Telexistence : 分布型触力覚情報を伝達するロボットハンドシステム—
2007年9月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第54報）
—再帰性投影技術を用いた両眼立体視システムにおける手元への視覚提示の効果—
2007年9月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第53報）
—操作者の腕姿勢を反映したテレイグジスタンスマスタスレーブシステムの開発—
2007年9月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第52報）
—介在インピーダンスによるスレーブロボットの可動域提示—
2007年5月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第51報）
—臨場感を伴う遠隔操作コックピットのための映像提示手法の研究—
2006年9月
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テレイグジスタンスの研究（第50報）
—外骨格遭遇型多指マスタハンドによる触力覚テレイグジスタンス—
2006年9月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第49報）
—時間スケール変換によるオーグメンティドテレイグジスタンスの研究—
2006年9月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第48報）
—光学式触覚センサ情報を提示するマスタハンド—
2006年9月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第47報）
—相互テレイグジスタンスシステムにおける任意視点立体映像提示手法—
2006年9月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第46報）
—再帰性投影技術を用いた相互臨場遠隔制御装置の視覚系—
2006年6月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第45報）
—相互テレイグジスタンスのための人型スレーブロボットの開発—
2005年9月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第44報）
—相互テレイグジスタンス用マスタスレーブシステムの開発—
2004年12月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第43報）
—テレイグジスタンス用スレーブアームのインピーダンス制御—
2004年12月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第42報）
—迂回ジョイントを用いた遭遇型多指マスタハンドの駆動トルク計算モデル—
2004年12月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第41報）
—遭遇型多指マスタハンドを用いた指のマスタスレーブ制御—
2004年9月
[PDF]
テレイグジスタンス用人型スレーブアームの冗長自由度を考慮したインピーダンス制御
—テレイグジスタンスの研究（第40報）—
2004年6月
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テレイグジスタンスの研究（第39報）
—TELESAR II マスタ・スレーブ フィンガーシステムの開発—
2003年12月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第38報）
—TELESAR II マスターアームの開発(2)—
2003年12月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第37報）
—TELESAR II マスターアームの開発(1)—
2003年12月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第36報）
—TELESAR II スレーブアームの開発—
2003年12月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第35報）
—相互テレイグジスタンスロボットシステム TELESAR II の構想—
2003年12月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第34報）
—高存在感提示システムの試験的実装—
2002年6月
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テレイグジスタンスの研究（第33報）
—頭部搭載型プロジェクタによる実画像の実時間提示の研究—
2001年9月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第32報）
—頭部運動に高速追従するトルソ型撮像ロボットの開発—
2001年6月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第31報）
—次世代テレイグジスタンスシステムのための頭部映像撮影・提示系の構築—
2000年9月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第30報）
—頭部搭載型プロジェクタを用いた次世代テレイグジスタンスシステムの試験的実装—
1999年9月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第29報）
—オブジェクト指向型ディスプレイとしての遠隔ロボット—
1999年6月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第28報）
—テレイグジスタンス作業システムの追従特性—
1992年10月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第27報）
—テレイグジスタンスシステムにおける作業性の評価—
1992年7月
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テレイグジスタンスの研究（第26報）
—仮想環境と実環境の整合—
1990年11月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第25報）
—作業用仮想環境の構築—
1990年11月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第24報）
—インピーダンス制御を用いたマスタースレーブ作業実験—
1990年11月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第23報）
—作業用頭部運動追従型ディスプレイの開発—
1990年11月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第22報）
—マニピュレーション作業用実験システム—
1990年11月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第21報）
—インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム（III）— （物理的相似変換によって拡張したシステムの性質）—
1990年7月
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テレイグジスタンスの研究（第20報）
—インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム（II）— （物理的相似変換を応用した操作能力の拡張）
1989年11月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第19報）
—マスタスレーブ作業実験—
1989年11月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第18報）
—テレイグジスタンス作業用マスタシステム—
1989年7月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第17報）
—インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム—
1989年7月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第16報）
—インピーダンス制御を用いたマスタ・スレーブシステムの知的制御—
1988年10月
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テレイグジスタンスの研究（第15報）
—マニピュレータのインピーダンス制御—
1988年8月
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テレイグジスタンスの研究（第14報）
—軽量頭部装着型ディスプレイの開発—
1988年8月
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テレイグジスタンスの研究（第13報）
—人間型スレーブロボットの試作—
1988年8月
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テレイグジスタンスの研究（第12報）
—遠隔操作用カメラの追従特性—
1987年11月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第11報）
—三軸姿勢制御におけるヒューマンオペレータの特性—
1987年11月
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テレイグジスタンスの研究（第10報）
—両眼立体視機能を有するソリッドモデルロボットシミュレータ—
1987年11月
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テレイグジスタンスの研究（第9報）
—ソリッドモデルと３次元位置姿勢センサを用いたロボットシミュレータ—
1987年7月
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テレイグジスタンスの研究（第8報）
—２自由度視覚提示システムの開発—
1987年7月
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テレイグジスタンスの研究（第7報）
—臨場感を有する遠隔制御移動ロボット—
1986年7月
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テレイグジスタンスの研究（第6報）
—視覚情報提示の頭部運動制御への影響—
1985年11月
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テレイグジスタンスの研究（第5報）
—視覚提示系に於ける輻輳角調節の効果—
1985年11月
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テレイグジスタンスの研究（第4報）
—マスタースレーブ方式提示装置の設計—
1984年11月
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テレイグジスタンスの研究（第3報）
—臨場感を有する視覚情報提示実験システムの設計—
1984年11月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第2報）
—単色視覚提示による実在感の評価—
1982年10月
[PDF]
テレイグジスタンスの研究（第1報）
—視覚ディスプレイの設計—
1982年7月
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