本研究は実空間コミュニケーション、ヒューマンインタフェース、メディア処理が融合した知的な触情報空間（さわれる情報環境）の構築を目指す。すなわち実空間の触覚情報の取得・理解・伝達・人への能動的働きかけの手法を確立し、人が自然環境で所作し行動しているような感覚で情報環境を利用し、遠隔コミュニケーション、遠隔体験、疑似体験を得ることを可能とするばかりでなく、デザインや創作などの創造的活動をも実世界と同様に行える人間調和型の「さわれる情報環境」を構築する。
本研究は科学技術振興事業団・戦略的創造研究推進事業（JST-CREST）『共生社会に向けた人間調和型情報技術の構築』の支援によって実施されている。