Gravity Grabberは，空の箱やグラスの中に，まるで何かが入っているかのような感覚を提示するシステムです．実際には存在しない物体の重さや慣性質量の提示を，指先に装着するシンプルなデバイスで実現しました．
近年，DUALSHOCK(Sony)やWiiリモコン(任天堂)など，触覚フィードバック機能を持ったユーザインタフェースが一般家庭にも普及しつつありますが，現状で提示できる触覚は振動感覚に留まっています．そこで今後，ホームユースのユーザインタフェースにおける触覚フィードバックをより高臨場感なものとするために，小型・安価な機構で効果的な触覚体験を提示可能な手法の開発が求められていると考えられます．
私達は存在感の高い触覚インタラクションを手軽に体験することができるようにするため，バーチャルな物体の質量，すなわち重量と慣性質量の双方を提示可能な指先装着型の触力覚ディスプレイを開発しています．
Project detail:
- http://minamizawa.jp/works.php
Project members:
- 南澤孝太，深町聡一郎，家室 証, 川上直樹, 舘 暲