「SmartTool」はセンサと触覚提示装置が組み合わされた触覚のオーグメンテッドリアリティのためのシステムで，実際の触覚情報とバーチャルな触覚情報を併せて人に提示することで人間の持つ触覚を拡張します．例えばセンサで物体の表面の凸凹を計測してそれを拡大して提示したり，ゆで卵の色の違いを読みとって，黄身の周りに実際にはない壁を作り出し，黄身を傷つけずに白身だけ切ったりと言うことが可能になります．これは医療の分野での応用が可能で，体内に手術道具が侵入してはいけない領域を設定し，そこに近づくと反力を生成することで，間違ってもその部位を傷つけないようにするといったことが可能になります．現在は実際に医療応用に関する研究が進められています．
Project detail:
- http://projects.tachilab.org/smarttools/