「SmartFinger」はセンサと触覚提示装置が組み合わされた触覚のオーグメンテッドリアリティシステムとしてSmartToolの次に開発されました．特に指先における触覚のAR を狙っい，指の爪側にセンサと振動子を装着する構成になっています．爪側からの駆動力によって，玉突きのように間接的に指腹部と接触対象の間に応力を発生させ，皮膚感覚を提示しています．システムを爪側に搭載することで，現実の触覚を損なわないAR を実現しています．
References
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