SmartFinger

「SmartFinger」はセンサと触覚提示装置が組み合わされた触覚のオーグメンテッドリアリティシステムとしてSmartToolの次に開発されました.特に指先における触覚のAR を狙っい,指の爪側にセンサと振動子を装着する構成になっています.爪側からの駆動力によって,玉突きのように間接的に指腹部と接触対象の間に応力を発生させ,皮膚感覚を提示しています.システムを爪側に搭載することで,現実の触覚を損なわないAR を実現しています.

References
T. Nojima, M. Inami, Y Kawabuchi, T. Maeda, K. Mabuchi and S. Tachi, An Interface for Touching the Interface, ACM SIGGRAPH 2000 Conference Abstracts and Applications, p.125, 2001

Mascaro S. and Asada H., 2001, "Photoplethysmograph Fingernail Sensors for Measuring Finger Forces Without Haptic Obstruction," IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 17, No. 5, pp. 698-708

T. Maeda, H. Ando, J. Watanabe, Y. Nonura and T. Miki, “A behavior modeling with wearable robotics -The study of Parasitic Humanoid (VI)”, The 6th VRSJ Annual Conference, pp. 153-154 (Japanese)

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