“TELESAR2”はテレイグジスタンス技術を利用してヒトの空間的・時間的な拘束を解放することを目指した、新しいコミュニケーションを提供するシステムです。

従来のテレイグジスタンスロボットTELESARのように操縦者が遠隔地にロボットを介して入り込み、あたかも自分が遠隔地にいるかのように感じることができるだけでなく、遠隔地にいる人々がロボットではなく操縦者と実際にコミュニケーションをしているように感じることができる“相互テレイグジスタンス”の実現を目指しています。

TELESAR2はロボットアームに対環境柔軟性を持つためのインピーダンス制御、ハンドに物体との接触感覚を与える遭遇型触力覚提示、ロボットへ操縦者を投影する再規制投影技術など多くの技術の統合システムとして開発・研究が進められています。

Project detail:
- http://projects.tachilab.org/telesar2/

Project members:
- 舘 暲, 川上直樹，新居英明， 渡邊孝一，南澤孝太