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- 1970-1979
Susumu Tachi, Masashi Nakatani, Katsunari Sato, Kouta Minamizawa and Hiroyuki Kajimoto
TACTILE INFORMATION CONVERSION DEVICE, TACTILE INFORMATION CONVERSION METHOD, AND TACTILE INFORMATION CONVERSION PROGRAM
United States Patents US 11,281,296 B2, Mar. 22, 2022
Filed Jul. 28, 2020
Susumu Tachi, Masashi Nakatani, Katsunari Sato, Kouta Minamizawa and Hiroyuki Kajimoto
TACTILE INFORMATION CONVERSION DEVICE, TACTILE INFORMATION CONVERSION METHOD, AND TACTILE INFORMATION CONVERSION PROGRAM
United States Patents US 10,739,858 B2, Aug. 11, 2020
Filed Oct. 5, 2018
Susumu Tachi, Masashi Nakatani, Katsunari Sato, Kouta Minamizawa and Hiroyuki Kajimoto
TACTILE INFORMATION CONVERSION DEVICE, TACTILE INFORMATION CONVERSION METHOD, TACTILE INFORMATION CONVERSION PROGRAM, AND ELEMENT ARRANGEMENT STRUCTURE
United States Patents US 10,621,837 B2, Apr. 14, 2020
Filed Oct. 5, 2018
チャリス ラサンタ フェルナンド, 舘 暲, 佐野 元紀, 南澤 孝太
制御装置、ロボットの制御方法及びロボット制御システム
特願2018-562142 (2018-05-16）
特許第6476358号 (2019-02-08)
舘暲、井上康之、加藤史洋
情報処理装置、ロボットハンド制御システム、及びロボットハンド制御プログラム
特願2018-172026（2018-09-14)
特許第7248271号 (2023-03-20)
[PDF]舘暲、南澤孝太、梶本裕之、佐藤克成、外山敬三、木村泰介
触覚温冷デバイス及び触覚温冷デバイスの製造方法
特願2017-118462 (2017-6-16)
[特許出願中]
舘 暲、南澤孝太、梶本裕之、佐藤克成、仲谷正史
触覚情報変換装置、触覚情報変換方法、および触覚情報変換プログラム、ならびに、素子配置構造体
特願2016-140982 (2016-07-18)
[特許出願中]
舘 暲、南澤孝太、梶本裕之、佐藤克成、仲谷正史
触覚情報変換装置、触覚情報変換方法、および触覚情報変換プログラム
PCT WO 2017/175867 A1 (2017-10-12)
機構整理番号AE10-01US(PCT)[2017年４月７日提出]
特許第6875010号 (2021-04-26)
Dairoku Sekiguchi, Masahiro Inami, Naoki Kawakami, Ichiro Kawabuchi, Susumu Tachi
Robot-Phone
PCT WO 2003/061916 A1 (2003-07-31)
PCT Filed 2002-09-12
Toshiyuki Takahei,Masahiro Inami, Yasuyuki Yanagida, Taro Maeda, Susumu Tachi
Texture Mapping Method and Rendaring Device
PCT WO 2002/023484 (2002-03-21)
PCT Filed 2001-09-13
Susumu Tachi and Kiyoshi Komoriya
Portable map display apparatus
United States Patent No. 4,570,227 (1986-02-11)
PCT Filed 1982-08-11
谷江和雄, 舘 暲, 谷 和男, 阿部 稔
ロボット制御のためのティーチング方法
特願昭52-115384 (1977-09-26)
特開昭54-049758 (1979-04-19)
特公昭58-028601 (1983-06-17)
特許第1257950号 (1985-03-29)
舘 暲, 谷江和雄, 谷 和男, 阿部 稔
ロボット制御のためのティーチング方法
特願昭56-042144 (1977-09-26)
特開昭56-140414 (1981-11-02)
特公昭58-028602 (1983-06-17)
特許第1257988号 (1985-03-29)
Makoto Kaneko, Susumu Tachi and Kiyoshi Komoriya
Object detecting apparatus
United States Patent No. 4,558,215 (1985-12-10)
PCT Filed 1983-02-08
舘 暲, 小森谷清，谷江和雄, 阿部 稔, 細田祐司
移動機械の誘導方法
特願昭54-037766 (1979-03-30)
特開昭55-129808 (1980-10-08)
特公昭59-006403 (1984-02-10)
特許第1236443号 (1984-10-17)
舘 暲, 小森谷清
移動機械におけるランドマークの検出方法
特願昭54-096256 (1979-07-28)
特開昭56-021203 (1981-02-27)
特公昭59-018724 (1984-04-28)
特許第1243554号 (1984-12-14)
舘 暲, 小森谷清
階段昇降装置
特願昭54-050047 (1979-04-23)
特開昭55-145061 (1980-11-12)
特公昭57-061617 (1982-12-25)
特許第1160949号 (1983-08-10)
舘 暲, 谷江和雄
電気刺激による情報伝達装置
特願昭51-048112 (1976-04-26)
特開昭52-131677 (1977-11-04)
特公昭56-049578 (1981-11-24)
特許第1103600号 (1982-07-16)
谷江和雄, 舘 暲
分配型多点電気刺激による情報伝達装置
特願昭51-159080 (1976-12-28)
特開昭53-082980 (1978-07-21)
特公昭56-050585 (1981-11-30)
特許第1103617号 (1982-07-06)
Kazuo Tanie and Susumu Tachi
Apparatus for discrimination of myoelectric potential patterns
United States Patent No. 4,314,379 (1982-02-09)
PCT Filed 1980-02-20
舘 暲, 土井康弘, 阿刀田央一
コヒ−レント光を用いる空間フィルタ速度計測方式
特願昭48-043354 (1973-04-17)
特開昭52-063379 (1977-05-25)
特公昭56-013908 (1981-04-01)
特許第1071777号 (1981-11-30)
前田祐司, 谷江和雄, 阿部稔, 谷和男, 舘 暲
複合型ロータリ・サーボ・アクチュエータ
特願昭51-077629 (1976-06-30)
特開昭53-004170 (1978-01-14)
特公昭56-010485 (1981-03-09)
特許第1067512号 (1981-10-23)
舘 暲, 細田祐司
盲人用色識別装置
特願昭52-147651 (1977-12-08)
特開昭54-079731 (1979-06-26)
特公昭55-016294 (1980-05-01)
特許第1028550号 (1981-01-22)
Kazuo Tanie and Susumu Tachi
Apparatus for transmission of information by electrocutaneous stimuli
United States Patent No. 4,254,776 (1981-05-10)
PCT Filed 1979-01-29
Susumu Tachi and Kazuo Tanie
Apparatus for transmission of information by electrocutaneous stimulus
United States Patent No. 4,167,189 (1979-09-11)
PCT Filed 1977-05-28
谷江和雄, 舘 暲
筋電位パターン識別装置
特願昭54-021645 (1979-02-26)
特開昭55-113438 (1980-09-02)
特公昭57-12616 (1982-03-11)
特許第1116483号 (1982-10-15)
[科学技術庁長官選定第41回注目発明]
舘 暲，小森谷清，谷江和雄, 阿部 稔
歩行訓練補助装置
特願昭56-044784 (1981-03-27)
特開昭57-160459 (1982-10-02)
特公昭61-034341 (1986-08-07)
特許第1369281号 (1987-03-25)
[科学技術庁長官選定第43回注目発明]
舘 暲, 小森谷清
３次元物体の検出方法
特願昭56-188136 (1981-11-24)
特開昭58-090268 (1983-05-28)
特公昭60-029995 (1985-07-13)
特許第1303667号 (1986-02-28)
金子 真, 舘 暲, 小森谷清
物体検出装置
特願昭57-051580 (1982-03-30)
特開昭58-167902 (1983-10-04)
特公昭63-012521 (1983-03-19)
特許第1467110号 (1988-11-30)
舘 暲, 谷江和雄, 小森谷清
感覚情報呈示機能をもったマニピュレータの操縦方法
特願昭56-004135 (1981-01-14)
特開昭57-121487 (1982-07-28)
特公昭62-029196 (1987-06-24)
特許第1458263号 (1988-09-28)
舘 暲, 荒井裕彦, 小森谷清
視覚情報提示方法及び装置
特願昭60-047981 (1985-03-11)
特開昭61-209889 (1986-09-18)
特公平04-066676 (1992-10-23)
特許第1764987号 (1993-06-11)
荒井裕彦, 舘 暲
マニピュレータ及びその制御方法
特願昭63-080079 (1988-03-31)
特開平01-252389 (1989-10-09)
特公平05-032197 (1993-05-14)
特許第1806579号 (1993-12-10)
小森谷清, 舘 暲
移動機械の走行軌跡の制御方法
特願昭58-017161 (1983-02-04)
特開昭59-144914 (1992-02-19)
特公平04-009326 (1992-02-19)
特許第1699858号 (1992-10-14)
舘 暲, 荒井裕彦
移動体の移動制御方法
特願昭60-170291 (1985-08-01)
特開昭62-034784 (1987-02-14)
特公平03-066117 (1991-10-16)
特許第1669414号 (1992-06-12)
金子 真, 舘 暲, 阿部 稔
全方向移動機械
特願昭58-042029 (1983-03-14)
特開昭59-169770 (1984-09-25)
特公平02-048397 (1990-10-24)
特許第1613194号 (1991-08-15)
金子 真, 舘 暲, 阿部 稔
４足歩行機械
特願昭58-054605 (1983-03-30)
特開昭59-179463 (1984-10-12)
特公平02-034753 (1990-08-06)
特許第1602809号 (1991-03-29)
金子 真, 舘 暲, 阿部 稔
６足歩行機械
特願昭58-054606 (1983-03-30)
特開昭59-179464 (1984-10-12)
特公平02-034754 (1990-08-06)
特許第1602810号 (1991-03-29)
金子 真, 舘 暲, 小森谷清
移動機械用物体検出装置
特願昭57-140791 (1982-08-13)
特開昭59-032071 (1984-02-21)
特公平01-028987 (1989-06-07)
特許第1540112号 (1990-01-31)
Hrohiko Arai and Susumu Tachi
Manipulator and control method
United States Patent No. 4,928,047(1990-05-22)
PCT Filed 1989-05-20
舘 暲，小森谷清
移動ロボット用視覚入力装置
特願昭56-113183 (1981-07-20)
特開昭58-015692 (1983-01-29)
特公昭63-039190 (1988-08-03)
特許第1487235号 (1989-03-23)
小森谷清, 谷江和雄, 舘 暲
遠隔操作における作業状況フィ−ドバック装置
特願昭58-186396 (1983-10-05)
特開昭 60-77588 (1985-05-02)
特公平01-011433 (1989-02-23)
特許第1525399号 (1989-10-30)
谷江和雄, 小森谷清, 舘 暲
遠隔操作における作業環境表示装置
特願昭58-186397 (1983-10-05)
特開昭 60-077589 (1985-05-02)
特公平01-011434 (1989-02-23)
特許第1525400号 (1989-10-30)
小森谷清，谷江 和雄, 舘 暲
遠隔操作における作業状況表示装置
特願昭58-234773 (1983-12-13)
特開昭 60-126985(1985-07-06)
特公平01-011435 (1989-02-23)
特許第1525404号 (1989-10-30)
舘 暲，小森谷清
物体位置検出装置
特願昭56-096324 (1981-06-22)
特開昭57-211077 (1982-12-24)
特公平01-026515 (1989-05-24)
特許第1533449号 (1989-12-12)
谷江和雄, 舘 暲
負荷圧力フィードバック形サーボ弁を用いた負荷測定方式
特願昭51-159081 (1976-12-26)
特開昭53-82996 (1978-07-21)
特公昭62-000363 (1987-01-07)
特許第1425821号 (1988-02-25)
舘 暲, 谷江和雄, 小森谷清
盲人用歩行補助器評価装置
特願昭55-186572 (1980-12-26)
特開昭57-110247 (1982-07-09)
特公昭63-011897 (1988-03-16)
特許第1462696号 (1988-10-28)
[科学技術庁長官選定第42回注目発明]
荒井裕彦, 舘 暲
マニピュレータ及びその制御方法
特願平01-080032 (1989-03-30)
特開平02-262989 (1990-10-25)
特公平06-075835 (1994-09-28)
特許第1928062号 (1995-05-12)
舘 暲, 小森谷清
携帯地図表示装置組体
特願昭56-128479 (1981-08-17)
特開昭58-30617 (1983-02-23)
特公平06-019276 (1994-03-16)
特許第1895897号 (1995-01-23)
石田徳治, 今井重晃, 佐藤 彰, 舘 暲 / ミノルタ株式会社
合成画像の表示装置
特願平9-133159 (1997-05-23)
特開平10-327433 (1998-12-08)
[特許出願中]
Tokuji Ishida, Shigeaki Imai, Akira Sato and Susumu Tachi / Minolta Co., Ltd.
System for Displaying Combined Imagery
United States Patent No. 6,084,557 (2000-07-04)
PCT Filed 1998-05-20
稲見昌彦, 川上直樹, 柳田康幸, 前田太郎, 舘暲/ ミノルタ株式会社
画像提示装置
特願平11-20620 (1999-01-28)
特開2000-218575 (2000-08-08)
特許第3982664号 (2007-07-13)
稲見昌彦, 川上直樹, 柳田康幸, 前田太郎, 舘暲 / ミノルタ株式会社
情報提示方法及び装置
特願平11-20621 (1999-01-28)
特開2000-122176 (2000-04-28)
特許第4100531号 (2008-03-28)
稲見昌彦, 川上直樹, 柳田康幸, 前田太郎, 舘暲/ ミノルタ株式会社
画像表示方法及び装置
特願平10-172722 (1998-06-19)
特開2000-10194 (2000-01-14)
特許第3900446号 (2007-01-12)
Masahiko Inami, Naoki Kawakami, Yasuyuki Yanagida, Taro Maeda and Susumu Tachi / Minolta Co., Ltd
Method of and Apparatus for Displaying an Image
United States Patent No. 6,283,598 B1 (2001-09-04)
PCT Filed 1999-01-26
舘 暲, 前田太郎, 川上直樹, 梶本裕之
触覚提示方法及び触覚提示装置
特願2001-134212 (2001-05-01)
特開2002-328596 (2002-11-15)
特許第4704599号 (2011-03-18)
Susumu Tachi, Hiroyuki Kajimoto/ CASTI
Optical Tactile Sensor
PCT WO 02/18893 A1 (2002-03-07)
Australia Patent No. AU 8254901 A (2002-03-13)
Austria Patent No. AT 408809 T (2008-10-15)
Canada Patent No. 2,419,252 (2002-03-07)
China Patent No. CN 1264003 C (2006-07-12)
European Patent EP 1,321,753 A1 (2003-06-25)
Hong Kong Publication No.1056602 (2009-01-23)
Korea Patent Publication No.10-0846305 (2008-07-16)
Russia Patent RU 2,263,885 C2 (2005-11-10)
United States Patent No. US2003/0178556 A1 (2003-09-25)
PCT Filed 2001-08-30
高幣俊之, 稲見昌彦, 柳田康幸, 前田太郎, 舘 暲 / CASTI
レンダリング装置及び記録媒体並びにプログラム
特願2002-527455 (2001-09-13)
特許第4714919号
舘 暲, 尾崎信之 / 東芝
遠隔通信システム及び遠隔通信方法
特願平9-59248 (1997-03-13)
特開平10-257475 (1998-09-25)
特許3217723号 (2001-08-03)
Takuya Nojima, Dairoku Sekiguchi, Masahiko Inami, Kunihiko Mabuchi and Susumu Tachi
Smart-Tool and Method of Generating Haptic Sensation Thereof
United States Patent No. US2003/0057973 A1(2003-05-27)
PCT Filed 2002-08-07
関口大陸, 稲見昌彦, 川渕一郎, 川上直樹, 舘 暲 / CASTI
ロボットフォン
特願2003-11704 (2002-02-13)
特開2003-305670 (2003-10-28)
特許第4022478号 (2007-10-05)
Kazuhiko Arai and Susumu Tachi/ Olympus Optical Co.
Shape Input Device
United States Patent No. 5,963,331 (1999-10-05)
PCT Filed 1997-12-15
舘 暲, 前田太郎
立体視視覚装置
特願平01-257478 (1989-10-02)
特開平03-119890 (1991-05-22)
特公平05-052116 (1993-08-04)
特許第1828368号 (1994-03-15)
谷江和雄, 小森谷清，永寿伴章，舘 暲
物体形状の測定方法
特願昭55-187660 (1980-12-27)
特開昭57-1110908 (1987-10-13)
特公昭62-048162 (1097-10-13)
特許第1435665号 (1988-04-25)
前田太郎, 舘 暲
関節型マニピュレータ
特願平02-232802 (1990-09-03)
特開平 04-115886 (1992-04-16)
特公平06-039064 (1990-05-25)
特許第1895974号 (1995-01-23)
高田雅行, 岸 則政 / 舘 暲 日産自動車株式会社
車両用ドライブシミュレータ
特願平5-174041 (1993-07-14)
特開平7-028388 (1995-01-31)
[特許出願中]
舘 暲, 小森谷清
視覚センサーにおける外光の影響除去装置
特願昭58-020860 (1983-02-10)
特開昭59-147566 (1984-08-23)
特公平05-034869 (1993-05-25)
特許第1821389号 (1994-02-10)
舘 暲、南澤孝太、古川正紘、フェルナンド チャリス、モハマド サライジ ヤメン
画像呈示装置及びこれに用いるマスク生成装置
特願2014-049151（2014. 3.12）
特開2015-172900（2015.10.1）
特許6402850（2018.9.21）
Susumu Tachi, Hiroyuki Kajimoto and Yonezo Kanno
ELECTRIC TACTILE DISPLAY
PCT WO 2007/066717 A1 (2007-06-14)
European Patent EP 1.970.877 A1 (2008-09-17)
India Patent No. 282717 (2017-05-05)
United States Patent No.8,920,174 (2014-12-30)
PCT Filed 2006-12-07
上間裕二、小泉直也、曽憲威、南澤孝太、杉本麻樹、稲見昌彦、舘 暲
情報提示装置
特願2012-036626 (2012-02-22)
特開2013-171252 (2013-09-02)
特許6121097 (2017-04-07)
野嶋琢也, 関口大陸, 稲見昌彦, 満渕邦彦, 舘 暲 / CASTI
スマートツール
特願2001-240127 (2001-08-08)
特開2003-48182 (2003-02-18)
特許第4660679号(2011-01-14)
稲見昌彦、川上直樹、柳田康幸、前田太郎、舘暲
情報掲示装置
特願2008-020021(2008-1-31)
特開2008-198196 (2008-8-28)
特許第4744536号(2011-5-20)
Ichiro Kawabuchi, Susumu Tachi, Naoki Kawakami
Rotation and Extension/Retraction Link Mechanism
United States Patent No.7,926,370 B2 (2011-04-19)
European Patent EP 1,666,861 A1 (2006-06-07)
PCT Filed 2004-12-17
川上直樹、舘暲、南澤孝太、家室証
力覚提示装置
特願2010-108664 (2010-05-10)
特開2010-287221 (2010-12-24)
舘 暲, 梶本裕之 / CASTI
光学式触覚センサ
特願2002-523568 (2001-08-30)
特許第4100615号 (2008-03-28)
嵯峨智, 梶本裕之, 舘 暲
反射像を用いた触覚センサ
特願2006-179351 (2006-06-29)
特開2008-008746 (2008-01-17)
特許第5013507号 (2012-06-15)
山口典昭、南澤孝太、稲見昌彦、舘 暲
立体画像表示装置
特願2013-6742 (2013-01-17)
特開2014-137511 (2014-07-28)
新居英明，舘暲，川上直樹，吉田匠
情報提示装置
特願2008-142299 (2008-05-30)
特開2009-288613 (2009-12-10)
特許第5337409号 (2013-11-06)
川上直樹、舘暲、南澤孝太、城堅誠、筧康明、佐藤克成
光学式触覚センサ
特願2008-140189 (2008-05-28)
特開2009-288033 (2009-12-10)
Masahiko Inami, Naoki Kawakami, Yasuyuki Yanagida, Taro Maeda and Susumu Tachi / Minolta Co., Ltd
Method and Device for Providing Information
United States Patent 6,341,869 B1 (2002-01-29)
PCT Filed 1999-08-10
関口大陸, 稲見昌彦, 川渕一郎, 川上直樹, 舘 暲 / CASTI
ロボットフォン
特願2003-11703 (2003-01-20)
特開2003-305669 (2003-10-28)
特許第4022477号 (2007-10-05)
舘 暲, 前田太郎, 渡邊淳司 / CASTI
眼球運動を利用した情報提示装置及び情報提示方法
特願2000-273360 (2000-08-21)
特開2002-175025 (2002-06-21)
特許第4619582号 (2010-11-05)
稲見昌彦, 川上直樹, 柳田康幸, 前田太郎, 舘 暲 / CASTI
視線方向依存型の網膜ディスプレイ装置
特願2000-275744 (2000-09-12)
特開2002-90688 (2002-03-27)
[特許出願中]
Nobuyuki Ozaki and Susumu Tachi/Kabushiki Kaisha Toshiba
Image Telecommunication System
United States Patent No.6,342,915 B1 (2002-01-29)
PCT Filed 1998-03-12
溝田晃一, 神山和人, 梶本裕之, 川上直樹, 舘 暲 / CASTI
光学式触覚センサ及び該センサにおける情報取得方法
特願2004-177786 (2004-06-16)
特開2006-3137 (2006-01-05)
[特許出願中]
舘 暲, 梶本裕之, 菅野米蔵 / 株式会社アイプラスプラス
電気触覚提示装置及び電気触覚提示方法
特願2005-64874 (2005-03-09)
特開2006-251948 (2006-09-21)
特許第4360497号 (2009-08-21)
Susumu Tachi, Naoki Kawakami, Hiroyuki Kajimoto, Kazuo Kamiyama, Terukazu Mizota
Optical Tactile Sensor
PCT WO 2005/124305 A1 (2005-12-29)
Canada Patent No. 2,538,040 (2005-12-29)
China Patent CN 1842701 A (2006-10-04)
Korea Patent Publication No.10-2007-0036105 A (2007-04-02)
Russia Patent RU No.2,371,686, C2 (2009-10-27)
United States Patent US No.7,659,502 B2 (2010-02-09)
European Patent EP 1,503,03,82 (2010-12-09)
PCT Filed 2005-05-03
舘 暲,前田太郎, 川上直樹, 梶本裕之 / CASTI
電気刺激に用いる複合電極
特願2000-264538 (2000-03-17)
特開2002-65866 (2002-03-05)
[特許出願中]
舘 暲, 前田太郎, 鈴木伸介／ミノルタ株式会社
実空間画像と仮想空間画像の表示方法及び表示装置
特願平8-265935 (1996-10-07)
特開平10-112831(1998-04-28)
特許第338618号 (2002-08-09)
舘 暲, 前田太郎, 柳田康幸
立体画像提示装置
特願平6-280039 (1994-10-19)
特開平8-126032 (1996-05-17)
特許第3380633号 (2002-12-13)
川上直樹、舘暲、佐藤克成、古明地秀治、南澤孝太
入力インタフェース
特願2008-137521 (2008-05-27)
特開2009-285737 (2009.12.10)
舘 暲, 前田太郎, 國田 豊, 稲見昌彦 / ミノルタ株式会社
仮想空間における画像生成方法及び装置並びに撮像装置
特願平9-133160 (1997-05-23)
特開平10-327431 (1998-12-08)
特許第3817020号 (2006-06-16)
Tarukazu Mizota, Kazuo Kamiyama, Hiroyuki Kajimoto, Naoki Kawakami, Susumu Tachi / CASTI
Optical Tactile Sensor and Method of Reconstructing Force Vector Distribution Using The Tactile Sensor
PCT WO 2005/029028 A1（2005-03-31）
Canada Patent No. 2,538,008 (2005-03-31)
China Patent CN 1853093A (2006-10-25)
European Patent EP 1.664.710 A0 (2007-02-22)
Hong Kong Publication No.1092523 (2007-02-09)
Korea Patent Publication No.10-2006-0076293 (2006-07-04)
Russia Patent RU 2.358.247 C2 (2006-10-09)
United States Patent No. 7,420,155 B2 (2008-09-02)
PCT Filed 2004-05-21
舘 暲, 前田太郎, 川上直樹, 梶本裕之 / CASTI
電気刺激を用いた触覚提示方法及び装置
特願2001-540447 (2000-11-20）
特許第3543097号 (2004-04-16)
Terukazu Mizota, Kazuo Kamiyama, Hiroyuki Kajimoto, Naoki Kawakami, Susumu Tachi / CASTI
Force Vector Reconstruction Method Using Optical Tactile Sensor
PCT WO 2005/029027 A1 (2005-03-31)
Canada Patent No. 2,538,007 (2005-03-31)
China Patent CN 1853094 B (2010-05-05)
European Patent EP 1,666,861 A1 (2006-06-07)
Hong Kong Publication No.1092522 (2010-09-24)
Korea Patent Publication No.10-2006-0076292 (2006-07-04)
Russia Patent RU 2,354,943 C2 (2009-10-05)
United States Patent 7,460,964 (2008-12-02)
PCT Filed 2004-09-10
Susumu Tachi, Hiroyuki Kajimoto, Yonezo Kanno
Electric Tactile Sense Presenting Device and Electric Tactile Sense Presenting Method
PCT WO 2006/095806 A1（2006-09-14）
United States Patent No.US2009/0174671 A1(2009-07-09)
PCT Filed 2006-05-09
溝田晃一, 神山和人, 梶本裕之, 川上直樹, 舘 暲 / CASTI
光学式触覚センサを用いた力ベクトル再構成法
特願2004-177794 (2004-11-28)
特開2005-114715 (2005-04-28)
特許第4206057号 (2008-10-24)
舘 暲, 梶本裕之, 関口大陸, 仲谷正史, 川上直樹
形状記憶合金を用いた３次元形状ディスプレイ
特願2004-156355 (2004-05-26)
特開2005-338382 (2005-12-08)
[特許出願中]
梶本裕之、舘 暲、南澤孝太
力覚及び振動覚提示装置
特願2016-140593 (2016-07-15)
[PDF]
佐藤邦生、高井大輔、川名譲、萩原康嗣、舘暲、南澤孝太、佐藤克成
触覚呈示装置
特願2016-230443 (2016-11-28)
[特許出願中]
舘 暲, 川上直樹, 梶本裕之, 神山和人, 溝田晃一
光学式触覚センサ及び該センサを用いた力ベクトル分布再構成法
特願2006-519171 (2004-05-21)
特表2007-518966 (2007-07-12)
舘 暲、南澤孝太、梶本裕之、佐藤克成、仲谷正史
触覚情報変換装置、触覚情報変換方法、および触覚情報変換プログラム、ならびに、素子配置構造体
PCT WO 2017/175868 A1 (2017-10-12)
機構整理番号AE10-02US(PCT)[2017年４月７日提出]
特許第6703688号（2020-05-13)
中華民国（台湾）特許第 I710934号（2020-11-21)
中華人民共和国（中国）特許第4412316号 (2021-05-11)
大韓民国 (韓国）特許第 102278456号 (2021-07-12)
舘 暲、南澤孝太、梶本裕之、佐藤克成、仲谷正史
触覚情報変換装置、触覚情報変換方法、および触覚情報変換プログラム
特願2016-077692 (2016-04-07)
[特許出願中]
舘 暲, 尾崎信之
3次元映像処理装置及び方法
特願平6-129034 (1994-06-10)
特許第3251774号 (2001-11-16)