舘 暲 (分担執筆): 知能ロボット, ８０年代の新技術・新商品, 工業調査会, pp. 16-17 (1979)

舘 暲 (分担執筆): カーズワイルの読書機, 医学最前線からの報告, 保健同人社, pp. 196-206 (1979)

舘 暲 (分担執筆): ロボットの製作と自動制御, 現代体育・スポーツ大系 (身体運動の科学), 講談社, Vol. 7, pp. 220-225 (1984)

舘 暲 (分担執筆): 人間支援のためのロボット技術，ロボット工学とその応用，電子通信学会，pp.267-299 (1984)

舘 暲 (分担執筆): 半導体視覚センサのロボットへの応用，メカトロニクス入門，日本機械学会編，技報堂出版，pp.107-129 (1984)

S. Tachi： Rehabilitative robotics, Computer Science & Technologies，JARECT， vol.12，pp.236-250 (1984)

舘 暲: メカトロニクスのはなし, 日刊工業新聞社 (1984.11)

舘 暲: 自然とロボット(盲導犬), 桐原書店 (1985.4)

舘 暲, 白井良明: 画像処理とパターン計測技術, 日本機械学会編, 朝倉書店 (1985.4)

舘 暲 (分担執筆): ロボット，メカノプティクス入門，工業調査会，pp.120-147 (1985)

舘 暲,　森下巌　ほか: ロボットの制御，計測自動制御学会 (1985)

舘 暲 (分担執筆): ロボット編 (はじめに)，計測の自動化とロボット (ダイナミックシステムの設計法)，コロナ社, pp.226-230 (1986)

舘 暲 (分担執筆): 産業用ロボットとセンサ，センサハンドブック，培風館，pp.827-832 (1986)

舘 暲 (分担執筆): ロボットのセンシングシステム（概説），センサハンドブック，培風館，pp.861-862 (1986)

舘 暲 (分担執筆): 感覚代行装置，センサハンドブック，培風館，pp.1108-1112 (1986)

舘 暲 (分担執筆): ロボットの感覚機能と認識 (センサ)，電子情報通信ハンドブック，電子情報通信学会，オーム社， pp.1303-1305 (1988)

舘 暲 (分担執筆): ロボットの感覚機能と認識 (テレイグジスタンス)，電子情報通信ハンドブック，電子情報通信学会，オーム社, pp.1305-1306 (1988)

舘 暲 (分担執筆): 自動化システム・メカトロニクス (自動化とメカトロニクスの考え方)，電子情報通信ハンドブック，電子情報通信学会，オーム社，pp. 2771 (1988)

安西祐一郎, 坂村健, 舘 暲 ほか: 電脳都市感覚，ＮＴＴ出版 ISBN4-87188-050-8 (1989)

舘 暲 (分担執筆): ロボティクス (知能・システム技術)，新版機械工学便覧，Ｃ４−メカトロニクス，pp.119-125，日本機械学会，pp. 119-125 (1989)

舘 暲: 自律移動ロボット (知的ロボティクス編章主任)，人工知能ハンドブック，人工知能学会，オ−ム社，pp. 914-929 (1990)

舘 暲 (分担執筆): 遠隔臨場システム，ロボット工学ハンドブック，日本ロボット学会，コロナ社， pp. 587-593 (1990)

舘 暲 (共編および分担執筆): センサのインテリジェント化とロボット，センサの事典，朝倉書店，pp.422-427 (1991)

舘 暲 (分担執筆): 制御技術，極限作業ロボット， 工業調査会，pp.115-155 (1992)

舘 暲 (分担執筆): バーチャルリアリティ，共存のコスモロジー， ＵＰＵ，pp. 93-104 (1992)

舘 暲 (分担執筆): 人工現実感システムへの応用，センサーフュージョン，コロナ社，pp. 250-266 (1992)

舘 暲, 廣瀬通孝 (編著): バーチャル・テック・ラボ, 工業調査会 (1992.6)

舘 暲: 人工現実感, 日刊工業新聞社, ISBN4-526-03189-5 (1992.9.25)

M.Ohkura,Y.Yanagida and S.Tachi： Sound distance localization using virtual　environment， Symbiosis of Human and Artifact, Elsevier Science B.V., pp.485-490 (1995)

舘 暲 (分担執筆): バーチャルリアリティとテレイグジスタンス，２１世紀の医学，慶応義塾大学出版会，pp.153-162 (1998.11)

舘 暲 (分担執筆): バーチャルリアリティとはなにか，バーチャルリアリティ　 -人工現実感と人間のかかわりを考える-，pp．8-21，クバプロ，pp. 8-21 (1999.10)

舘 暲: ロボットから人間を読み解く;バーチャルリアリティの現在, NHK人間講座, 日本放送出版協会, ISBN4-14-189024-3 (1999.10.1)

舘 暲（監修・編）: バーチャルリアリティの基礎1; 人工現実感の基礎＝臨場感・現実感・存在感の本質を探る, 培風館, ISBN4-563-01531-8 (2000.2.29)

舘 暲（監修）, 佐藤 誠（編）: バーチャルリアリティの基礎2; 人工現実感の設計＝究極のインタフェースを求めて, 培風館, ISBN4-563-01532-6 (2000.2.29)

舘 暲（監修）, 廣瀬通孝（編）: バーチャルリアリティの基礎3; VR世界の構成手法＝VR環境の創世・演出・コンピューティング, 培風館, ISBN4-563-01533-4 (2000.2.29)

舘 暲（監修）, 伊福部 達（編）: バーチャルリアリティの基礎4; 人工現実感の評価＝VRの生理・心理・社会的影響, 培風館, ISBN4-563-01534-2 (2000.2.29)

舘 暲（分担執筆）：相性のよい人工物を求めて -ロボットとバーチャルリアリティの現在, 相性 (東京大学公開講座), ISBN-10-4130031023, 東京大学出版会 (2001.2)

舘 暲: ロボット入門;つくる哲学・つかう知恵, ちくま新書, ISBN4-480-05938-5 (2002.3.20)

舘 暲: バーチャルリアリティ入門, ちくま新書, ISBN4-480-05969-5 (2002.10.20)

Susumu Tachi: Telecommunication, Teleimmersion and Telexistence, Ohmsha, IOS Press, ISBN4-274-90586-1 (Ohmsha) ISBN1-58603-338-7 (IOS Press) (2003)

Manuel A. Armada, Pablo Gonzarez de Santos and Susumu Tachi (ed.): Measurement and Control in Robotics, Instituto de Automatica Industrial, Consejo Superior de Investigaciones Cientificas, Spain, ISBN84-607-9693-0 (2003)

Susumu Tachi: Telecommunication, Teleimmersion and Telexistence II, Ohmsha, IOS Press, ISBN 4-274-90638-8 (Ohmsha) ISBN 1-58603-519-3 (IOS Press) (2005)

舘 暲（分担執筆）：離れていても存在感を伝えあう,

ヒューマン・インフォマティクス(長尾 眞　監修）, 工作舎,

ISBN4-87502-386-3 (2005)

Susumu Tachi: Telexistence, World Scientific, ISBN-13 978-981-283-633-5 (2010)

舘 暲・佐藤 誠・廣瀬通孝（監修・執筆），日本バーチャルリアリティ学会編：バーチャルリアリティ学，コロナ社，ISBN978-4-904490-05-1 (2011.1.11)

Susumu Tachi: Telexistence 2nd Edition, World Scientific, ISBN 978-981-4618-06-9 (2015)