2000

宮脇 陽一, 林 隆介, 柳田 康幸, 前田 太郎, 舘 暲: RDS立体視に伴う図地分化過程における視覚誘発電位, 日本視覚学会 (2000.1)

國田 豊, 尾川 順子, 佐久間 敦士, 稲見 昌彦, 前田 太郎, 舘 暲: 相互テレイグジスタンスのための没入型裸眼立体ディスプレイ: TWISTER Iの設計と試作, 3次元画像コンファレンス 2000, pp.111-114 (2000.6)

柳田 康幸, 舘 暲: 生活支援へ向けたテレイグジスタンスの基礎技術, 第16回ライフサポート学会講演予稿集, p. 40 (2000.8)

柳田 康幸, 舘 暲: 実時間視覚提示のプログラミング, 日本機械学会2000年度年次大会資料集 (V), pp. 575-576 (2000.8)

川上 直樹, 稲見 昌彦, 柳田 康幸, 前田 太郎, 舘 暲: テレイグジスタンスの研究（第31報） −次世代テレイグジスタンスのための頭部映像撮影・提示系の構築−, 日本バーチャルリアリティ学会第5回大会論文集, pp. 367-368 (2000.9)

関口 大陸, Wei-Chung Teng, 柳田 康幸, 川上 直樹, 舘 暲: RCML: アールキューブ操作言語の開発（第8報） −XMLに基づいたRCMLシステムの実装−, 日本バーチャルリアリティ学会第5回大会論文集, pp. 217-218 (2000.9)

Wei-Chung Teng, 関口 大陸, 柳田 康幸, 川上 直樹, 舘 暲: RCML: アールキューブ操作言語の開発（第9報） −VRMLロボットへの制御に関する考察−, 日本バーチャルリアリティ学会第5回大会論文集, pp. 219-220 (2000.9)

高幣 俊之, 稲見 昌彦, 柳田 康幸, 前田 太郎, 舘 暲: 両眼立体視のためのリアルタイム・テキスチャマッピング手法, 日本バーチャルリアリティ学会第5回大会論文集, pp. 189-192 (2000.9)

稲見 昌彦, 川上 直樹, 柳田 康幸, 前田 太郎, 舘 暲: 小射出瞳光学系を利用した視線依存型情報提示手法の提案, 日本バーチャルリアリティ学会第5回大会論文集, pp. 41-42 (2000.9)

國田 豊, 稲見 昌彦, 前田 太郎, 舘 暲: 相互テレイグジスタンスのための没入型裸眼立体ディスプレイ(第二報): TWISTER IIの設計と試作, 日本バーチャルリアリティ学会 第5回大会論文集, pp.369-370 (2000.9)

財津 義貴，稲見 昌彦，前田 太郎, 舘 暲: 腱反射を利用した新たな運動方向提示装置の提案−パラサイトヒューマンの研究第3報−, 日本バーチャルリアリティ学会第5回大会論文集，pp.397-398 (2000.9)

柳田 康幸, 稲見 昌彦, 川上 直樹, 前田 太郎, 舘 暲: 頭部搭載型視覚提示デバイスのためのWorld Stabilizerの開発 −適切なオプティカルフローを実現する視覚提示法の研究（第2報）−, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2000) 講演論文集, pp. 53-54 (2000.12)

2001

野嶋 琢也, 関口 大陸, 稲見 昌彦, 満渕 邦彦, 舘 暲： 実時間手術支援を目的としたSmartToolの開発, 第40回日本ME学会大会論文集, JJME Vol.39 Suppl., p.365 (2001.5)

財津 義貴, 川上 直樹, 稲見 昌彦, 柳田 康幸, 前田 太郎, 舘 暲： テレイグジスタンスの研究（第32報）−頭部運動に高速追従するトルソ型撮像ロボットの開発−, ヒューマンインタフェース学会研究会報告集, Vol. 3, No. 2, pp. 51-54 (2001.6)

中川 高志, 財津 義貴, 柳田 康幸, 稲見 昌彦, 川上 直樹, 舘 暲： バーチャルスクリーンを用いた実環境テレイグジスタンスシステム, ヒューマンインタフェース学会研究会報告集, Vol. 3, No. 2, pp. 43-46 (2001.6)

稲見 昌彦, 関口 大陸, 川上 直樹, 舘 暲： RobotPHONEによる物体共有型コミュニケーション, 情報処理学会研究報告. ヒューマンインタフェース研究会報告論文集, Vol.2001, No.87, pp. 147-150 (2001.9)

神山 和人, 梶本 裕之, 稲見 昌彦, 川上 直樹, 柳田 康幸, 前田 太郎, 舘 暲： 触覚カメラに関する研究, 日本バーチャルリアリティ学会第6回大会論文集, pp. 491-494 (2001.9)

財津 義貴, 中川 高志, 稲見 昌彦, 川上 直樹, 柳田 康幸, 前田 太郎, 舘 暲： テレイグジスタンスの研究（第33報）-頭部搭載型プロジェクタによる実画像の実時間提示の研究-, 日本バーチャルリアリティ学会第6回大会論文集, pp. 443-446 (2001.9)

柳田 康幸, 齋藤 慎太郎, 矢野 誠一郎, 前田 太郎, 舘 暲： 頭部運動に対応した固定スクリーン型テレイグジスタンスシステムの構築, 日本バーチャルリアリティ学会第6回大会論文集, pp. 435-438 (2001.9)

中川 高志, 財津 義貴, 稲見 昌彦, 川上 直樹, 柳田 康幸, 前田 太郎, 舘 暲： バーチャルスクリーンを用いた実時間実環境テレイグジスタンスシステム（第2報）-試験的実装-, 日本バーチャルリアリティ学会第6回大会論文集, pp. 427-430 (2001.9)

Wei-Chung Teng, 関口 大陸, 柳田 康幸, 川上 直樹, 舘 暲： RCML: アールキューブ操作言語の開発（第11報）-プレディクティブディスプレー機能の実装-, 日本バーチャルリアリティ学会第6回大会論文集, pp. 349-350 (2001.9)

高幣 俊之, 金子 智道, 稲見 昌彦, 川上 直樹, 柳田 康幸, 前田 太郎, 舘 暲： テクスチャマッピングによる高速形状表現手法の研究, 日本バーチャルリアリティ学会第6回大会論文集, pp. 315-318 (2001.9)

関口 大陸, 稲見 昌彦, 川上 直樹, 柳田 康幸, 舘 暲： ネットワーク環境におけるロボティックユーザインタフェース, 日本バーチャルリアリティ学会第6回大会論文集, pp. 133-134 (2001.9)

野嶋 琢也, 関口 大陸, 稲見 昌彦, 舘 暲： 触覚におけるオーグメンテッドリアリティの研究(第1報)~SmartToolによる実作業支援~, 日本バーチャルリアリティ学会第6回大会論文集, pp.485-486 (2001.9)
【日本バーチャルリアリティ学会　学術奨励賞】

田中 健司, 林 淳哉, 國田 豊, 稲見 昌彦, 前田 太郎, 舘 暲： 没入型フルカラー動画裸眼立体ディスプレイTWISTER IIの設計と試作(第3報), 日本バーチャルリアリティ学会 第6回大会論文集, pp.367-368 (2001.9)

林 淳哉, 田中 健司, 國田 豊, 稲見 昌彦, 前田 太郎, 舘 暲： 没入型フルカラー動画裸眼立体ディスプレイTWISTER IIの設計と試作(第4報), 日本バーチャルリアリティ学会 第6回大会論文集, pp.369-370 (2001.9)

関口 大陸, 川上 直, 柳田 康幸, 稲見 昌彦, 舘 暲: RCML:アールキューブ操作言語の開発 第10報-多様なクライアント環境への対応-, 第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (2001.9)

神山 和人, 梶本 裕之, 稲見 昌彦, 川上 直樹, 柳田 康幸, 前田 太郎, 舘 暲：指型触覚カメラ, 第2回 計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門 講演会論文集, pp. 347-348 (2001.12)

2002

稲見 昌彦, 三木 健, 野嶋 琢也, 前田 太郎, 舘 暲: 触覚におけるオーグメンテッドリアリティの研究(第2報)-爪装着型触覚重畳提示-, ヒューマンインタフェース学会研究報告集, Vol.4, No.1, pp.29-32 (2002.1)

金子 智道, 高幣 俊之, 稲見 昌彦, 川上 直樹, 柳田 康幸, 前田 太郎, 舘 暲: パララクスマッピングによる３次元形状表現, ヒューマンインターフェイス学会研究報告集,　 Vol.4, No.1, pp.91-96 (2002.1)

尾花 和俊, 安藤 英由樹, 前田 太郎, 川上 直樹, 舘 暲: 回転モーメントを利用した機械ブレーキ式力覚提示装置の開発, ヒューマンインターフェイス学会研究報告集, Vol. 4, No. 3, pp.61-65 (2002.6)

関口 大陸, 古賀 大二郎, 竹内 大介, 稲見 昌彦, 川上 直樹, 前田 太郎, 舘 暲: 着座姿勢方式移動感覚提示システムの開発, ヒューマンインタフェース学会研究報告集, Vol.4, No.3, pp.77-80, (2002.6)
[PDF]

川上 直樹, 財津 義貴, 中川 高志, 稲見 昌彦, 関口 大陸, 舘 暲: テレイグジスタンスの研究(第34報)-高存在感提示システムの試験的実装-, ヒューマンインタフェース学会研究報告集, Vol.4, No.3, pp.87-90 (2002.6)

林 淳哉, 田中 健司, 稲見 昌彦, 舘 暲: 没入型フルカラー立体ディスプレイ(第5報), 3次元画像コンファレンス2002論文集, pp.93-96 (2002.7)

稲見 昌彦, 関口 大陸, 川上 直樹, 舘 暲: 頭部搭載型プロジェクタの研究(第5報)-実時間画像補正-, 日本バーチャルリアリティ学会第7回大会論文集, pp.15-18 (2002.9)

梶本 裕之, 稲見 昌彦, 川上 直樹, 舘 暲: 触覚によるオーグメンテッドリアリティの研究(第3報)-SmartSkin:電気触覚による皮膚感覚の実装-, 日本バーチャルリアリティ学会第7回大会論文集, pp.149-152 (2002.9)

神山 和人, 梶本 裕之, 稲見 昌彦, 川上 直樹, 舘 暲: 触覚のテレイグジスタンスシステムに関する研究, 日本バーチャルリアリティ学会第7回大会論文集, pp.443-444 (2002.9)

2003

稲見 昌彦, 関口 大陸, 舘 暲, 嗅覚におけるオーグメンテッドリアリティの研究, 情報処理学会研究報告, Vol.2002 No.9, pp.27-30, (2003.1)

仲谷 正史, 梶本 裕之, 鈴木 隆文, 舘 暲, 満渕 邦彦, 國本 雅也: 経皮電気刺激提示中における感覚神経活動の解析, 第16回ニューログラム研究会論文集, pp. 1 (2003.4)

溝田 晃一, 神山 和人, 梶本 裕之, 稲見 昌彦, 川上 直樹, 舘 暲: 光学式分布センサの自由曲面への適用, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2003 (Robomec2003) 論文集, 1A1-3F-C1 (2003.6)

佐藤 尚, 梶本 裕之, 舘 暲: 触覚における皮膚構造の役割, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2003 (Robomec2003) 論文集, 1P1-3F-C1 (2003.6)

今井朝子, 関口大陸, 稲見昌彦, 川上直樹, 舘 暲: ユーザの言葉からエンジニアの言葉へ−利用者のニーズを定量化するための視線認識測定−, ヒューマンインターフェイス学会研究報告集, Vol. 5, No. 2, pp.13-18 (2003.6)

尾花和俊, 関口大陸, 川上直樹, 舘 暲: 遠隔操作コックピットのための着座型入出力デバイスの開発, ヒューマンインターフェイス学会研究報告集,Vol. 5, No.3, pp.1-4 (2003.6)

渡邊淳司, 田畑哲稔, 前田太郎, 舘 暲: 観察者の眼球運動を利用したディスプレイとパフォーマンスの融合, 電子情報通信学会技術研究報告 ヒューマン情報処理 HIP2003 15-28 信学技法, Vol.103 No.165. pp. 19-23 (2003.7)
【HC賞(ヒューマンコミュニケーション賞)受賞】

関口 大陸, 坂部 啓, 川上 直樹, 舘 暲: ４面包囲型ディスプレイシステムの設計と実装, 電子情報通信学会 信学技報 HIP2003-16, pp. 7-11 (2003.7)
[PDF]

仲谷 正史, 内田 貴之, 山本 準, 梶本 裕之, 川上 直樹, 舘 暲: 形状記憶合金を用いた3次元形状ディスプレイの提案, 日本バーチャルリアリティ学会第8回大会論文集, pp. 247-248 (2003.9)

村元 厚之, 稲見 昌彦, 川上 直樹, 舘 暲: 把持型力覚ディスプレイの研究 （第2報） ~HMPを用いた視覚と力覚の融合~, 日本バーチャルリアリティ学会第8回大会論文集, pp. 11-12 (2003.9)

板垣 貴裕, 関口 大陸, 川上 直樹, 舘 暲: 遠隔操作コクピットのための映像提示手法の研究, 日本バーチャルリアリティ学会第8回大会論文集, pp. 83-86 (2003.9)

渡邊 淳司, 関口 大陸, 安藤 英由樹, 前田 太郎, 西田 眞也, 舘 暲: 頭部運動を許容する遠隔サッカード検出手法の検討, 第8回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, pp. 179-182 (2003.9)

林 淳哉, 田中 健司, 圓道 知博, 舘 暲: 運動多カメラのシャッタタイミング制御によるステレオ撮像系の構築, 日本バーチャルリアリティ学会第8回大会論文集, pp. 269-270 (2003.9)

尾花 和俊, 関口 大陸, 川上 直樹, 舘 暲: 遠隔操作コックピットのための着座型入出力デバイスの開発 第二報, 日本バーチャルリアリティ学会第8回大会論文集, pp. 277-280 (2003.9)

高橋 宏彰, 梶本 裕之, 川上 直樹, 舘 暲: 電気触覚ディスプレイにおける提示感覚の安定化法, 日本バーチャルリアリティ学会第8回大会論文集, pp. 249-252 (2003.9)

神山 和人, 梶本 裕之, 川上 直樹, 舘 暲: 高密度計測を可能とする円筒型光学式触覚センサの開発, 日本バーチャルリアリティ学会第8回大会論文集, pp. 449-450 (2003.9)

シェリエフ ナジ, 関口 大陸, 川上 直樹, 舘 暲: IPTを用いたテレイグジスダンスコックピットの設計と評価, 第4回計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門 講演会論文集 (2003.12)

多田隈 理一郎, 梶本 裕之, 川上 直樹, 舘 暲: テレイグジスタンスの研究 （第36報) TELESAR� スレーブアームの開発, 第4回計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門 講演会論文集, pp. 592-593 (2003.12)

2004

仲谷 正史, 梶本 裕之, 川上 直樹, 舘 暲: 形状記憶合金を用いた３次元形状ディスプレイの制御手法, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 (Robomec2004) 論文集, 1A1-H-9 (2004.6)

駒井 崇志, 神山 和人, 溝田 晃一, 梶本 裕之, 川上 直樹, 舘 暲: 大面積型光学式三次元触覚センサに関する研究, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 (Robomec2004) 論文集, 1P1-H-3 (2004.6)

ケビン ヴラック, 神山 和人, 溝田 晃一, 梶本 裕之, 川上 直樹, 舘 暲: ３次元分布触覚センサ情報のリアルタイム可視化, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 (Robomec2004) 論文集, 1P1-H-69 (2004.6)

宗玄 清宏, 中河原 修平, 朝原 佳昭, 多田隈 理一郎, 梶本 裕之, 川上 直樹, 舘 暲: テレイグジスタンス用人型スレーブアームの冗長自由度を考慮したインピーダンス制御, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 (Robomec2004) 論文集, 1P1-72 (2004.6)

嵯峨 智, 川上 直樹, 舘 暲: 力覚を用いた教示方法に関する研究, 日本バーチャルリアリティ学会第9回大会論文集, pp. 229-232 (2004.9)

関口 大陸, 稲見 昌彦, 舘 暲: RobotPHONE の開発（第４報）ー通信遅延存在下でのバイラテラル制御の手法ー, 日本バーチャルリアリティ学会第9回大会論文集, pp. 321-322 (2004.9)

山本 隼, 南澤 孝太, 梶本 裕之, 関口 大陸, 川上 直樹, 舘 暲: ウェアラブルアクティブノイズキャンセラ - 実現可能性の検討, 日本バーチャルリアリティ学会第9回大会論文集, pp. 463-464 (2004.9)

仲谷 正史, 梶本 裕之, Kevin Vlack, 関口 大陸, 川上 直樹, 舘 暲: コイル状形状記憶合金を用いた３次元形状ディスプレイ, 第９回日本バーチャルリアリティ学会第9回大会論文集（技術展示), pp. 597 (2004.9)

内田 貴之, 圓道 知博, 川上 直樹, 舘 暲: 再帰性投影技術に関する位置検出を目的とした迷彩マーカーの研究, 日本バーチャルリアリティ学会第9回大会論文集, pp. 147-150 (2004.9)

圓道 知博 (科学技術振興機構), 林 淳哉, 川上 直樹, 舘 暲: 双対をなす回転型カメラーディスプレイ系による遠隔コミュニケーションシステムの提案, 日本バーチャルリアリティ学会第9回大会論文集, pp. 465-468 (2004.9)

中河原 修平, 梶本 裕之, 川渕 一郎, 川上 直樹, 舘 暲: テレイグジスタンスの研究（第４１報）遭遇型多指マスタハンドを用いた指のマスタスレーブ制御, 日本バーチャルリアリティ学会第9回大会論文集, pp. 469-470 (2004.9)

林 淳哉, 圓道 知博, 川上 直樹, 舘 暲: 周回型マルチカメラシステム, 日本バーチャルリアリティ学会第9回大会論文集, pp. 473-474 (2004.9)

内田 貴之, 圓道 知博, 川上 直樹, 舘 暲: 再帰性投影技術に関する位置検出を目的とした迷彩マーカーの研究, 日本バーチャルリアリティ学会第9回大会論文集, pp. 147-150 (2004.9)

渡邊 淳司, 圓道 知博, 前田 太郎, 舘 暲: スリット視による奥行き知覚の研究, 日本バーチャルリアリティ学会第9回大会論文集, pp. 487-488 (2004.9)

圓道 知博, 林 淳哉, 川上 直樹, 舘 暲: SeeLINDER: 全周から観察可能な円筒形3 次元ディスプレイ, 日本バーチャルリアリティ学会第9回大会論文集, pp. 613 (2004.9)

園田 哲理, 圓道 知博, 鈴木 優介, 川上 直樹, 舘 暲: 頭部搭載型プロジェクタ（第8報）−フルオープン型広画角HMP−, 日本バーチャルリアリティ学会第9回大会論文集, pp. 503-504 (2004.9)

多田隈 理一郎, 梶本 裕之, 川上 直樹, 舘 暲: テレイグジスタンスの研究 （第44報）, 相互テレイグジスタンス用マスタスレーブシステムの開発, 第5回 計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門 講演会論文集, pp.901-902 (2004.9)

2005

Dzmitry Tsetserukou, Riichiro Tadakuma, Hiroyuki Kajimoto and Susumu Tachi: Design and use of distributed optical torque sensors for anthropomorphic robot arm, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 (Robomec2005) 論文集, 1A1-N-102 (2005.6)

嵯峨 智, 川上 直樹, 舘 暲: 反力提示を利用したHaptic Teachingの学習効果, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 (Robomec2005) 論文集, 1P2-N-038 (2005.6)

仲谷 正史, 梶本 裕之, 川上 直樹, 舘 暲: 高密度ピンアレイを利用した触覚提示の可能性, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 (Robomec2005) 論文集, 1P1-N-103 (2005.6)

神山 和人, 溝田 晃一, Kevin Vlack, 梶本 裕之, 川上 直樹, 舘 暲: 光学式三次元触覚センサのロボットフィンガへの適用, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 (Robomec2005) 論文集, 1P1-N-104 (2005.6)

林政 一郎, 渡邊 淳司, 梶本 裕之, 舘 暲: 運動残効現象を利用した皮膚運動知覚の解析, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 (Robomec2005) 論文集, 1P1-N-039 (2005.6)

伊藤崇仁, 篠原亮, 梶本裕之, 川上直樹, 舘 暲: 再帰性投影技術を用いた遠隔情報の融合提示, ヒューマンインタフェース学会研究報告集, Vol. 7, No. 3, pp. 53-60 (2005.6)

園田 哲理, 圓道 知博, 鈴木 優介, 川上 直樹, 舘 暲: X'talVisor, インタラクティブ東京 概要集 (2005.8)

林 淳哉, 内田 貴之, 赤穂 大輔, 川上 直樹, 舘 暲: TWISTER itokyo Edition, インタラクティブ東京 概要集 (2005.8)

嵯峨 智, Vlack Kevin, 梶本 裕之, 舘 暲: Haptic Video, インタラクティブ東京 概要集 (2005.8)

仲谷 正史, 土屋 美由紀, 梶本 裕之, 関口 大陸, 川上 直樹, 舘 暲: 高密度ピンマトリクスを利用した触覚秘密分散法の研究, 情報科学技術フォーラム 2005 予稿集, K-086 (2005.9)

嵯峨 智, 梶本 裕之, 舘 暲: 反力提示を利用したHaptic Teachingへの視覚情報の付加とVisual Captureの影響, 日本バーチャルリアリティ学会第10回大会論文集, pp. 65-68 (2005.9)

内田 貴之, 渡邊 淳司, 川上 直樹, 舘 暲: LED アレイによる残像効果を用いたディスプレイにおける視覚特性の研究, 日本バーチャルリアリティ学会第10回大会論文集, pp. 41-44 (2005.9)

山本 隼, 梶本 裕之, 関口 大陸, 川上 直樹, 舘 暲: アクティブボイスキャンセラにおけるマスキング手法の検討, 日本バーチャルリアリティ学会第10回大会論文集, pp. 129-130 (2005.9)

坂部 啓, 園田哲理, 川上直樹, 舘暲: 再帰性投影技術におけるポインティングデバイス, 日本バーチャルリアリティ学会第10回大会論文集, pp. 173-176 (2005.9)

林政 一郎, 渡邊 淳司, 梶本 裕之, 舘 暲: 皮膚感覚における運動残効現象についての研究, 日本バーチャルリアリティ学会第10回大会論文集, pp. 199-200 (2005.9)

仲谷 正史, 梶本 裕之, 川上 直樹, 舘 暲: Fishbone Tactile Illusion を通した凹凸知覚の研究 日本バーチャルリアリティ学会第10回大会論文集, pp. 201-204 (2005.9)
【日本バーチャルリアリティ学会　学術奨励賞】

園田 哲理, 吉田 匠, 川上 直樹, 舘 暲: 頭部搭載型プロジェクタ（第9報）−フルオープン型HMP「X'talVisor」の光学的特性−, 日本バーチャルリアリティ学会第10回大会論文集, pp. 239-240 (2005.9)

仲谷 正史, 段原 尚輝, 梶本 裕之, 川上 直樹, 舘 暲: 高密度ピンマトリクスによる触覚呈示の可能性 −パッシブタッチ時の検討を中心に−, 日本バーチャルリアリティ学会第10回大会論文集, pp. 379-380 (2005.9)

多田隈 理一郎, 宗玄 清宏, 南澤 孝太, 上田 悠介, 園田 哲理, 千種 大雅, 関口 大陸, 梶本 裕之, 川上 直樹, 舘 暲: テレイグジスタンスの研究（第45報）−相互テレイグジスタンスのための人型スレーブロボットの開発−, 日本バーチャルリアリティ学会第10回大会論文集, pp. 483-486 (2005.9)

渡邊 淳司, 仲谷 正史, 安藤 英由樹, 前田 太郎, 舘 暲: 腕運動中に提示される触覚刺激の定位メカニズム, 電子情報通信学会 HIPヒューマン情報処理研究会, Vol. 105, No. 479, pp. 127-132 (2005.12)

関口 大陸, 稲見 昌彦, 舘 暲: IP ロボットフォンの開発: 第1回横幹連合コンファレンス, pp. 163-164 (2005.11)

関口 大陸, 園山 隆輔, 稲見 昌彦, 舘 暲: RobotPHONEの開発 (第６報) -モーションメディアコンテンツ作品コンテストとRUIライブラリ-, 第 6 回 計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門 講演会論文集, 1D3-3 (2005.12)

2006

Tsetserukou, Riichiro Tadakuma, Hiroyuki Kajimoto and Susumu Tachi: Local Impedance Control Based on Joint Torque Sensing Using New Optical Torque Sensors, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 (Robomec2006) 論文集, 2P1-C08 (2006.5)

東條 晃一, 南澤 孝太, 梶本 裕之, 川上 直樹, 舘 暲: 指中節用触覚インターフェースの研究, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 (Robomec2006) 論文集, 2P2-B27 (2006.5)

南澤 孝太, 川渕 一郎, 中河原 修平, 梶本 裕之, 川上 直樹, 舘 暲: 遭遇型マスタハンドにおける親指の制御手法, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 (Robomec2006) 論文集, 2P2-B21 (2006.5)

舘 暲, 多田隈 理一郎, 川上 直樹, 梶本 裕之, 関口 大陸: テレサ２マスタ・スレーブアームの研究開発, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 (Robomec2006) 論文集, 1A1-E06 (2006.5)

嵯峨 智, 諸岡 孟, 梶本 裕之, 舘 暲: 反射像の移動を用いる高解像度触覚センサ, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 (Robomec2006) 論文集, 2P2-B06 (2006.5)

吉田 匠, 山崎 潤, 梶本 裕之, 川上 直樹, 舘 暲: 5自由度両眼RPTディスプレイの研究, 日本バーチャルリアリティ学会第11回大会論文集, pp. 490-493 (2006.9)

加藤 伸明, 赤穂 大輔, 川上 直樹, 舘 暲: 回転カメラを用いた全周囲立体映像提示のための撮像システム, 日本バーチャルリアリティ学会第11回大会論文集, pp. 223-226 (2006.9)

三代 真己, 梶本 裕之, 川上 直樹, 舘 暲: CMOSカメラのプログレッシブスキャン特性を用いた全周囲立体映像の取得, 日本バーチャルリアリティ学会第11回大会論文集, pp. 227-230 (2006.9)

山崎 潤, 梶本 裕之, 川上 直樹, 舘 暲, テレイグジスタンスの研究（第47報）-相互テレイグジスタンスシステムにおける任意視点立体映像提示手法-, 日本バーチャルリアリティ学会第11回大会論文集, pp.17-20 (2006.9)

佐藤 克成, 神山 和人, 梶本 裕之, 川上 直樹, 舘 暲: テレイグジスタンスの研究（第48報）-光学式触覚センサ情報を提示するマスタハンド, 日本バーチャルリアリティ学会第11回大会論文集, pp. 21-24 (2006.9)

黒木 忍, 梶本 裕之, 川上 直樹, 舘 暲: 経皮電気刺激及び機械刺激を併せた触覚提示の提案, 日本バーチャルリアリティ学会第11回大会論文集, pp. 390-393 (2006.9)

嵯峨 智, 梶本 裕之, 舘 暲: 反射像の移動を用いる高解像度触覚センサ--アクティブパターンの検討--, 日本バーチャルリアリティ学会第11回大会論文集, pp. 550-553 (2006.9)
【日本バーチャルリアリティ学会　学術奨励賞】

上田 悠介, 園田 哲理, 梶本 裕之, 川上 直樹, 舘 暲: 回転ミラーを用いた全周囲立体撮像系に関する研究, 日本バーチャルリアリティ学会第11回大会論文集, pp. 231-234 (2006.9)

篠原 亮, 梶本 裕之, 川上 直樹, 舘 暲: テレイグジスタンスの研究（第49報）時間スケール変換によるオーグメンティドテレイグジスタンスの研究, 日本バーチャルリアリティ学会第11回大会論文集, pp. 25-26 (2006.9)

南澤 孝太, 川渕 一郎, 梶本 裕之, 川上 直樹, 舘 暲: テレイグジスタンスの研究（第50報）~外骨格遭遇型多指マスタハンドによる触力覚テレイグジスタンス~, 日本バーチャルリアリティ学会第11回大会論文集, p. 297 (2006.9
【日本バーチャルリアリティ学会　学術奨励賞】

南澤 孝太, 深町 聡一郎, 梶本 裕之, 川上 直樹, 舘 暲: 物体把持時の指変形に着目した重さ感覚提示手法の提案, 日本バーチャルリアリティ学会第11回大会論文集, pp. 27-28(2006.9)

梶本 裕之, 菅野 米藏, 舘 暲: 額に装着する電気触覚ディスプレイ, 日本バーチャルリアリティ学会第11回大会論文集, pp. 185-188 (2006.9)

神明前 方嗣, 南澤 孝太, 梶本 裕之, 川上 直樹, 舘 暲: テレイグジスタンスの研究　第51報　−臨場感を伴う遠隔操作コックピットのための映像提示手法の研究−, 日本バーチャルリアリティ学会第11回大会論文集, pp.298-299 (2006.9)

園田 哲理, 圓道 知博, 鈴木 優介, 川上 直樹, 舘 暲: X'talVisor, インタラクティブ東京 概要集 (2006.11)

林 淳哉, 内田 貴之, 赤穂 大輔, 川上 直樹, 舘 暲: TWISTER itokyo Edition, インタラクティブ東京 概要集 (2006.11)

嵯峨 智, Vlack Kevin, 梶本 裕之, 舘 暲: Haptic Video, インタラクティブ東京 概要集 (2006.11)

2007

Masashi Nakatani, Robert D. Howe and Susumu Tachi: A measurement procedure of human fingertip tactile resolution with using roughness difference, 第40回知覚コロキウム, pp. 02-05 (2007.3)

嵯峨 智, 黒木 忍, 舘 暲: 反射像を用いた毛状触覚センサ, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 (Robomec2007) 論文集, 1A2-B11 (2007.5)

仲谷 正史, 川上 直樹, 舘 暲: 高密度ピンマトリクスが有する触覚フィルタ機能の検討, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 (Robomec2007) 論文集, 1A2-B10 (2007.5)

渡邊 孝一, 宗玄 清宏, 川上 直樹, 舘 暲: 介在インピーダンスによるスレーブロボットの可動域提示, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 (Robomec2007) 論文集, 2A2-B09 (2007.5)

南澤 孝太, 川上 直樹, 舘 暲: 質量感覚を提示する指先装着型触覚ディスプレイ, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 (Robomec2007) 論文集, 2P1-N06 (2007.5)
【日本機械学会　若手優秀講演フェロー賞】

黒木 忍, 梶本 裕之, 川上 直樹, 舘 暲: Meissner小体神経発火メカニズムに関する一考察, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 (Robomec2007) 論文集, 2A1-B05 (2007.5)

佐藤 克成, 梶本 裕之, 川上 直樹, 舘 暲: 器用な物体操作のための電気式皮膚感覚と力覚の統合, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 (Robomec2007) 論文集, 1A2-A12 (2007.5)

永易 久志, 新居 英明, 川上 直樹, 舘 暲: 空気圧シリンダの実時間柔軟性制御, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 (Robomec2007) 論文集, 1A2-C06 (2007.5)

城 堅誠, 仲谷 正史, 川上 直樹, 舘 暲: 表面加工による布の手触り感提示に関する研究, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 (Robomec2007) 論文集, 1A2-B12 (2007.5)

野田 貴大, 渡邊孝一, 南澤 孝太, 川上 直樹, 舘 暲: 筋電位情報を利用したロボットアームの柔軟性制御, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 (Robomec2007) 論文集, 1A2-E02 (2007.5)

加藤 伸明, 新居 英明, 川上 直樹, 舘暲: 放射状カメラによる全周囲立体映像撮像装置の提案, 3次元コンファレンス2007論文集, pp. 75-76, (2007.6)

長井 智英, 新居 英明, 川上 直樹, 舘 暲: 両眼立体映像を用いた対面コミュニケーションシステムにおける空間知覚, 3次元コンファレンス2007論文集, pp. 139-140, (2007.6)

上田 悠介, 加藤 伸明, 新居 英明, 川上 直樹, 舘 暲: 回転光学系を用いた全周囲両眼立体映像システム, 3次元コンファレンス2007論文集, pp. 141-142, (2007.6)

三代 真己, 新居 英明, 川上 直樹, 舘 暲: 移動カメラ群を用いた立体人物像の実時間生成システム, 第44回ヒューマンインタフェース学会研究会論文集「人工現実感および一般」, June 4, pp. 43-44 (2007.6)

新居 英明, 小藤 健太郎, 長井 智英, 川上 直樹, 舘 暲: 両眼の高さを補正したTWISTERのための両眼立体映像提示手法, 日本バーチャルリアリティ学会第12回大会論文集, pp. 355-356 (2007.9)

仲谷 正史, 杉原 裕, 安藤 英由樹, 渡邊 淳司, 川上 直樹, 舘 暲: 高密度ピンマトリクスを利用した触覚デザイン手法の研究, 日本バーチャルリアリティ学会第12回大会論文集, pp. 281-282 (2007.9)

渡邊 孝一, 川上 直樹, 舘 暲: 操作者の腕姿勢を反映したテレイグジスタンスマスタスレーブシステムの開発, 日本バーチャルリアリティ学会第12回大会論文集, pp. 207-210 (2007.9)

南澤 孝太, 深町 聡一郎, 川上 直樹, 舘 暲: Gravity Grabber：質量感覚を提示する装着型触力覚ディスプレイ, 日本バーチャルリアリティ学会第12回大会論文集, pp. 642-643 技術展示 (2007.9)

神明前 方嗣, 畑中 哲生, 仲谷 正史, 川上 直樹, 舘 暲: 指先の皮膚感覚による凹凸形状判別に関する研究, 日本バーチャルリアリティ学会第12回大会論文集, pp. 181-182 (2007.9)

加藤 伸明, 新居 英明, 川上 直樹, 舘 暲: 放射状カメラによる全周囲立体映像撮像装置の提案, 日本バーチャルリアリティ学会第12回大会論文集, pp. 357-358, 2007 (2007.9)

黒木 忍, 梶本 裕之, 新居 英明, 川上 直樹, 舘 暲: Meissner小体伸び検出仮説の提案, 日本バーチャルリアリティ学会第12回大会論文集, pp. 177-180 (2007.9)

佐藤 克成, 神山 和人, 新居 英明, 川上 直樹, 舘 暲: 力ベクトル場を計測する指型光学式触覚センサの評価, 日本バーチャルリアリティ学会第12回大会論文集, pp. 325-326 (2007.9)

佐藤 克成, 古明地 秀治, 南澤 孝太, 新居 英明, 川上 直樹, 舘 暲: テレイグジスタンスの研究（第55報）-Haptic Telexistence：分布型触力覚情報を伝達するロボットハンドシステム-, 日本バーチャルリアリティ学会第12回大会論文集, pp. 213-214 (2007.9)
【日本バーチャルリアリティ学会　学術奨励賞】

永易 久志, 渡邊 孝一, 新居 英明, 川上 直樹, 舘 暲: ロボットアームに用いるエアシリンダの衝突を考慮したコンプライアンス制御, 日本バーチャルリアリティ学会第12回大会論文集, pp. 508-509 (2007.9)

三代 真己, 新居 英明, 川上 直樹, 舘 暲: 移動カメラ群を用いた実時間人物像生成システム, 日本バーチャルリアリティ学会第12回大会論文集, pp. 203-206 (2007.9)

山崎 潤, 新居 英明, 川上 直樹, 舘 暲: テレイグジスタンスの研究（第54報）-再帰性投影技術を用いた両眼立体視システムにおける手元への視覚提示の効果-, 日本バーチャルリアリティ学会第12回大会論文集, pp. 211-212 (2007.9)

吉田 匠, 城堅 誠, 南澤 孝太, 新居 英明, 川上 直樹, 舘 暲: 再帰性投影技術による乗り物における視野外情報の提示, 日本バーチャルリアリティ学会第12回大会論文集, pp. 161-162 (2007.9)

城堅 誠, 菊田 恭平, 吉田 匠, 新居 英明, 川上 直樹, 舘 暲: 光学迷彩のための撮影対象物体の距離情報に応じた画像補正, 日本バーチャルリアリティ学会第12回大会論文集, pp. 159-160 (2007.9)

深町 聡一郎, 南澤 孝太, 川上 直樹, 舘 暲: 指先装着型触覚ディスプレイによる物体の内部ダイナミクスの伝達, 日本バーチャルリアリティ学会第12回大会論文集, pp. 143-144 (2007.9)

長井 智英, 新居 英明, 川上 直樹, 舘 暲: 頭部追従カメラを用いたTWISTERの立体映像提示, 日本バーチャルリアリティ学会第12回大会論文集, pp. 353-354 (2007.9)

渡邊 孝一, 川渕 一郎, 川上 直樹, 前田 太郎, 舘 暲: TORSO : Completion of Egocentric Telegnosis System, インタラクティブ東京2007 概要集, 13 (2007.9)

南澤 孝太, 深町 聡一郎, 家室 証, 梶本 裕之, 川上 直樹, 舘 暲: Gravity Grabber : 質量感覚を提示するウェアラブル触力覚ディスプレイ, インタラクティブ東京2007 概要集, 14 (2007.9)

佐藤 克成, 古明地 秀治, 南澤 孝太, 新居 英明, 川上 直樹, 舘 暲: Haptic Telexistence -分布型触力覚情報を伝達するロボットハンドシステム-, インタラクティブ東京2007 概要集, 16 (2007.9)

加藤 伸明, 長井 智英, 三代 真己, 南澤 孝太, 新居 英明, 川上 直樹, 舘 暲: TWISTER V, インタラクティブ東京2007 概要集, 1 (2007.9)

仲谷 正史, 川上 直樹, 舘 暲: ヒト指腹部における表面粗さ分布を利用した凹凸知覚の研究, 第 8 回 計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門 講演会論文集, 1A3-1 (2007.12)

新見 孝之, 仲谷 正史, 前野 隆司: ヒト指腹部における 凹凸知覚の有限要素解析, 第 8 回 計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門 講演会論文集, 2A3-1 (2007.12)

嵯峨 智, 田所 諭, 舘 暲: 反射型触覚センサの静的特性評価と毛状触覚センサの提案, 第 8 回 計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門 講演会論文集, pp. 497-498 (2007.12)

2008

仲谷 正史, 川上 直樹, 舘 暲: 人指腹部における空間解像度の検討, 日本バーチャルリアリティ学会 第6回手ほどき研究会論文集, R-4 (2008.1)

渡邊孝一, 川上直樹, 舘暲: マスタスレーブシステムにおける腕寸法ずれ許容範囲の評価 -テレイグジスタンスの研究（第56報）-, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 (Robomec2008), 1A1-I17 (2008.6)

城堅誠, 筧康明, 南澤孝太, 佐藤克成, 新居英明, 川上直樹, 舘暲: 可動入力面を持つ光学式力ベクトル場センサの基礎検討, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2008), 1P1-I08 (2008.6)

古明地秀治, 佐藤克成, 南澤孝太, 新居英明, 川上直樹, 舘暲: 「握り具合」を入力とする円筒型インタフェースの開発, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2008), 1P1-H19 (2008.6)

家室証, 南澤孝太, 川上直樹, 舘暲: 装着型てのひらハプティックディスプレイ, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2008), 1P1-H13 (2008.6)

深町聡一郎, 南澤孝太, 渡邊孝一, 川上直樹, 舘暲: ロボットと操縦者の腕の固有受容感覚を一致させる力覚提示手法の提案, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2008), 1A1-I09 (2008.6)

佐藤克成, 神山和人, 新居英明, 川上直樹, 舘暲: 力ベクトル分布情報に基づく物体の形状変化の識別, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2008), 1A1-H12 (2008.6)

筧 康明, 城 堅誠, 佐藤 克成, 南澤 孝太, 新居 英明, 川上 直樹, 苗村 健, 舘 暲: ForceTile, インタラクティブ東京2008, 概要集, 12 (2008.9)

土場 健太郎, 城 堅誠, 南澤 孝太, 新居 英明, 川上 直樹, 舘 暲: 全周囲立体映像提示デバイスおよび撮像システム, インタラクティブ東京2008, 概要集, 13 (2008.9)

古明地 秀治, 佐藤 克成, 立薗 真理, 南澤 孝太, 新居 英明, 川上 直樹, 舘 暲: MeisterGRIP: ロボット操作のための円筒型インタフェース, インタラクティブ東京2008, 概要集, 14 (2008.9)

吉田 匠, 土場 健太郎, 黒木 忍, 新居 英明, 川上 直樹, 舘 暲: 頭部搭載型プロジェクタを用いたマーカーレス AR のための透過型画像提示手法, 日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集, pp. 5-6 (2008.9)

黒木 忍, 渡邊 淳司, 川上 直樹, 舘 暲: 触覚同時性判断における空間距離及び神経距離の影響, 日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集, pp. 135-137 (2008.9)
【日本バーチャルリアリティ学会　学術奨励賞】 古明地 秀治, 佐藤 克成, 南澤 孝太, 新居英明, 川上 直樹, 舘 暲: テレイグジスタンスの研究(第 57 報)―簡易型マスタシステム“MeisterGRIP”の設計, 日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集, pp. 159-162 (2008.9)

土場 健太郎, 加藤 伸明, 南澤 孝太, 新居 英明, 川上 直樹, 舘 暲: TWISTER のための全周囲立体撮像システムの構築, 日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集, pp. 163-164 (2008.9)

家室 証, 菊田 恭平, 南澤 孝太, 新居 英明, 川上 直樹, 舘 暲: GhostGlove:手全体への力覚提示を行うグローブ型ハプティックディスプレイ, 日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集, pp. 213-214 (2008.9)

新居 英明, 新倉 雄大, 本間 貴志, 城 堅誠, 川上 直樹, 舘 暲: TWISTER のための頭部位置補正を含む両眼立体映像提示法の提案, 日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集, pp. 343-346 (2008.9)

立薗 真理, 古明地 秀治, 佐藤 克成, 南澤 孝太, 新居 英明, 川上 直樹, 舘 暲: テレイグジスタンスの研究(第 58 報)―MeisterGRIP におけるアーム操作系, 日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集, pp. 441-442 (2008.9)

城 堅誠, 筧 康明, 南澤 孝太, 新居 英明, 川上 直樹, 舘 暲: ARForce: Augmented Reality における力ベクトル場入力のためのマーカシステムの提案, 日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集, pp. 550-551 (2008.9)

坪井 秀樹, 吉田 匠, 新居 英明, 川上 直樹, 舘 暲: 再帰性投影技術におけるカラーセンサを用いた視点位置計測手法, 日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集, pp. 584-587 (2008.9)

2009

南澤 孝太, Domenico Prattichizzo, 舘 暲: 指部触覚と腕部力覚の融合によるシンプルな力触覚提示手法の検討, 日本バーチャルリアリティ学会 力触覚の提示と計算研究会 第1回研究会 (2009.1)

南澤 孝太, Domenico Prattichizzo, 川上 直樹, 舘 暲: 指部触覚と前腕部力覚の統合による力触覚ディスプレイの設計方針,日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(Robomec2009) (2009.5)

D. Tsetserukou, K. Sato, N. Kawakami, and S. Tachi: FlexTorque: a Novel Wearable Haptic Interface for Telexistence, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2009), 1A1-B01 (2009.5)

佐藤 克成, 川上 直樹, 舘 暲: 指固定状態における筋活動と力知覚の関連性, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2009), 2A2-J12 (2009.5)

家室 証, 南澤 孝太, 川上 直樹, 舘 暲: 空中で使用可能なペン型ハプティックディスプレイの提案, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2009), 1A1-A15 (2009.5)

高橋 将文, 黒木 忍, 新居 英明, 川上 直樹, 舘 暲: タッチパネルのための環境型電気触覚ディスプレイ, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2009), 1P1-G05 (2009.5)

持田 康弘, 宝珠山 治, 新居 英明, 川上 直樹, 舘 暲: マイクアレイを用いたテレイグジスタンスロボットの聴覚システム, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2009), 1P1-F16 (2009.5)

菊田 恭平, 南澤 孝太, 新居 英明, 川上 直樹, 舘 暲: TWISTER におけるユーザの眼前への情報提示, 3次元画像コンファレンス2009講演論文集, pp. 1-4 (2009.7)

土場 健太郎, 吉田 匠, 南澤 孝太, 新居 英明, 川上 直樹, 舘 暲: 放射状カメラによる照明環境を考慮した全周囲立体映像の撮影, 3次元画像コンファレンス2009講演論文集, pp. 9-12 (2009.7)

吉田 匠, 鍬 利孝, 園田 哲理, 新居 英明, 川上 直樹, 舘 暲: 再帰性投影技術のためのランダムドットを用いたオブジェクトトラッキング, 3次元画像コンファレンス2009講演論文集, pp. 13-16 (2009.7)

家室 証, 南澤 孝太, 川上 直樹, 舘 暲: ポータブルペン型力覚ディスプレイを用いたバーチャル物体との触覚インタラクション, 日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文抄録集, 1A2-4 (2009.9)

菊田 恭平, 南澤 孝太, 吉田 匠, 新居 英明, 川上 直樹, 舘 暲: TWISTER における視点位置移動補正のための頭部トラッキングを用いた投影変換手法, 日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文抄録集, 1A3-3 (2009.9)

新居 英明, 舘 暲: マイクロ波を用いたモーションキャプチャ装置に関する基礎的研究, 日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文抄録集, 1A4-4 (2009.9)

Tsetserukoudzmitry, 佐藤 克成, 川上 直樹, 舘 暲: FlexTorque and FlexTensor: A Novel Wearable Haptic Dispays for Realistic and High Fidelity Physical Interaction in Virtual Environment and Teleoperator

Systems, 日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文抄録集, 1B2-5 (2009.9)

竹下 佳佑, 佐藤 克成, 南澤 孝太, 渡邊 孝一, 新居 英明, 川上 直樹, 舘 暲, 和田 貴志, 田中 徹, 上田 明寿: テレイグジスタンスの研究（第 59 報） Flexible Sensor Tube を用いた空圧アームの遠隔操作, 日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文抄録集, 1B3-1 (2009.9)

廣部 祐樹, 黒木 忍, 佐藤 克成, 南澤 孝太, 川上 直樹, 舘 暲: Colorful Touch Palette: 触覚テクスチャを提示する視触覚描画システム, 日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文抄録集, 2A1-4 (2009.9)

佐野 乾一, 等 康平, 南澤 孝太, 新居 英明, 川上 直樹, 舘 暲: TWISTER における多人数対面コミュニケーションのための自走式撮像システムの構築, 日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文抄録集, 2A3-1 (2009.9)

土場 健太郎, 南澤 孝太, 新居 英明, 川上 直樹, 舘 暲: TWISTER のための全周囲音響伝送システム, 日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文抄録集, 2A3-2 (2009.9)

渡邊 孝一, 川上 直樹, 舘 暲: ６自由度ヘッド及び空圧アームを有するロボットを用いたマスタスレーブシステムの構築 -テレイグジスタンスの研究第60報-,日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文抄録集, 2A3-3 (2009.9)

吉田 匠, 南澤 孝太, 新居 英明, 川上 直樹, 舘 暲: 再帰性反射材を用いたプロジェクタアレイによる多視点立体ディスプレイの提案, 日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文抄録集, 3A4-1 (2009.9)

立薗 真理, 佐藤 克成, 黒木 忍, 南澤 孝太, 川上 直樹, 舘 暲: 硬さ識別における pseudo-haptic の影響, 日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文抄録集, 3B1-1 (2009.9)

佐藤 克成, 川上 直樹, 舘 暲: 指先の皮膚表面における力ベクトルの角度知覚精度, 日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文抄録集, 3C1-1 (2009.9)

黒木 忍, 渡邊 淳司, 川上 直樹, 舘 暲: 触運動知覚メカニズムと意識に上る運動方向の関係, 日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文抄録集, 3C1-2 (2009.9)

吉田 匠, 廣部 祐樹, 新居 英明, 川上 直樹, 舘 暲: Twinkle, インタラクティブ東京シンポジウム2009予稿集 (2009.10)

家室 証, 南澤 孝太, 川上 直樹, 舘 暲: Pen de Touch, インタラクティブ東京シンポジウム2009予稿集 (2009.10)

黒木 忍, 渡邊 淳司, 舘 暲, 西田 眞也: 触覚の運動方向検出メカニズムにおける環境座標の優位性, 多感覚研究会，ポスター発表 (2009.12)