1980

谷江 和雄, 舘 暲, 小森谷 清, 阿部 稔, 三浦 正明: 刺激エネルギーを強度次元パラメータとして用いる定エネルギー型電気パルス刺激情報伝達装置, 医用電子と生体工学 (日本ME学会誌), Vol.18, No.1, pp.40-42 (1980.2)
[PDF]

舘 暲, 小森谷 清, 大野 武房, 阿部 稔, 清水 知和, 松田 啓: ランドマークとマップを用いる移動機械の誘導法, バイオメカニズム（バイオメカニズム学会論文集）, Vol.5, pp.208-219 (1980.5)
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谷 和男, 谷江 和雄, 小森谷 清, 舘 暲, 前田 裕司, 西沢 昭一郎, 阿部 稔, 荒木 正裕: 義手制御のための筋電パターン識別学習, バイオメカニズム,（バイオメカニズム学会論文集）Vol.5, pp.88-95 (1980.5)
[PDF]

谷江 和雄, 舘 暲, 小森谷 清, 阿部 稔: 電気パルス刺激による２次元情報伝達, 計測自動制御学会論文集, Vol.16　No.3, pp.379-386 (1980.6)
[PDF]

谷江 和雄, 舘 暲, 小森谷 清, 阿部 稔, 浅羽 樹一朗, 富田 良幸: 電気刺激３点ファントムセンセーション像の情報伝達特性, 計測自動制御学会論文集, Vol.16, No.5, pp.732-739 (1980.10)
[PDF]


1981

Susumu Tachi, Kazuo Tanie, Kiyoshi Komoriya, Yuji Hosoda and Minoru Abe: Guide Dog Robot ~Its basic plan and some experiments with MELDOG MARK I, Mechanism and Machine Theory, Vol.16, No.1, pp.21-29 (1981)
[PDF]


1982

舘 暲, 小森谷 清, 谷江 和雄, 大野 武房, 安部 稔, 細田 裕司: 視線可動型センサを用いる自律移動機会の移動制御, バイオメカニズム（バイオメカニズム学会論文集）, Vol.6, pp.242-251 (1982.8)
[PDF]

谷江 和雄, 舘 暲, 小森谷 清, 井口 英雄, 高部 正夫, 阿部 稔: 電気刺激フィードバックを用いる補償型手動制御系の特性, バイオメカニズム（バイオメカニズム学会論文集）, Vol.6, pp.99-108 (1982.8)
[PDF]


1983

Susumu Tachi, R. W. Mann and D. Rowell: Quantitative Comparison of Alternative Sensory Displays for Mobility Aids for the Blind, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Vol.BME-30, No.9, pp.571-577 (1983.9)
[PDF]


1984

金子 真, 阿部 稔, 舘 暲: 多足歩行機械の自由度に関する基本的考察, 日本ロボット学会誌, Vol.2, No.2, pp.142-150 (1984.4)
[PDF]

小森谷 清, 舘 暲, 谷江 和雄: 移動ロボットの自律誘導の一方法, 日本ロボット学会誌, Vol.2, No.3, pp.222-231 (1984.6)
【日本ロボット学会 論文賞】 [PDF]


1985

Susumu Tachi and Kiyoshi Komoriya: Guide Dog Robot, in M.Brady et al.ed., The Robotics Research 2 (The Second International Symposium), MIT Press, pp.333-349 (1985)
[PDF]

Susumu Tachi, Kazuo Tanie, Kiyoshi Komoriya and Minoru Abe: Electrocutaneous Communication in a Guide Dog Robot (MELDOG), IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Vol.BME-32, No.7, pp.461-469 (1985)
[PDF]

金子 真, 舘 暲, 谷江 和雄, 阿部 稔: エネルギー効率の観点からみた歩行機械の相似性に関する基礎的研究, 日本ロボット学会誌, Vol.3, No.3, pp.207-219 (1985.6)
[PDF]

S.Tachi, K.Tanie, K.Komoriya and M.Kaneko: Tele-existence(I): Design and Evaluation of a Visual Display with Senstion of Presence, in A.Morecki et al. ed., Theory and Practice of Robots and Manipulators, pp.245-254, Kogan Page (1985)
[PDF]


1986

Kiyoshi Komoriya, Susumu Tachi and Kazuo Tanie: A Method of Autonomous Locomotion for Mobile Robots, Advanced Robotics, Vol.1, No.1, pp.3-19 (1986)
[PDF]

Makoto Kaneko, Minoru Abe and Susumu Tachi: Basic Consideration of the Degrees of Freedom of Multi-Legged Locomotion Machines, Advanced Robotics, Vol.1, No.2, pp.101-116 (1986)
[PDF]

荒井 裕彦, 舘 暲: 直接駆動マニピュレータの人力操作における操作力検出と能動的力補助, 日本ロボット学会誌, Vol.4, No.3, pp.209-219 (1986.6)
[PDF]

金子 真, 阿部 稔, 谷江 和雄, 舘 暲: 協調制御を必要としない歩行機械に関する研究, バイオメカニズム,（バイオメカニズム学会論文誌）Vol.8, pp.287-297 (1986.9)
[PDF]


1987

荒井 裕彦, 舘 暲, 宮島 勇: DDモータを用いた力補助型可動ＣＲＴディスプレイ装置の開発, 日本ロボット学会誌, Vol.5, No.1, pp.23-26 (1987.2)
[PDF]

Makoto Kaneko, Susumu Tachi, Kazuo Tanie and Minoru Abe: Basic Study on Similarity in Walking Machine from a Point of Energic Efficiency, IEEE Journal of Robotics and Automation, Vol.RA-3, No.1, pp.19-30 (1987.2)
[PDF]

Hirohiko Arai and Susumu Tachi: Force Detection and Active Power Assistence of a Direct-Drive Manipulator, Advanced Robotics, Vol.2, No.3, pp.241-257 (1987)
[PDF]


1989

Hirohiko Arai, Susumu Tachi and Isamu Miyajima: Development of a power-assisted head-coupled display system using a direct-drive motor, Advanced Robotics, Vol.3, No.2, pp.123-130 (1989.6)
[PDF]

舘 暲, 榊 泰輔, 荒井 裕彦, 西澤 昭一郎, ホセ・フェリペ=ペラエス・ポロ: 力センサを用いないダイレクト・ドライブ・マニピュレータのインピーダンス制御, 日本ロボット学会誌, Vol.7, No.3, pp.172-184 (1989.6)
[PDF]

舘 暲, 荒井 裕彦: テレイグジスタンスにおける視覚情報提示系の設計と評価, 日本ロボット学会誌, Vol.7, No.4, pp.314-326 (1989.8)
[PDF]

荒井 裕彦, 舘 暲: 非駆動関節を有するマニピュレータの動力学的干渉による位置制御, 計測自動制御学会論文集, Vol.25, No.9, pp.1012-1017 (1989.9)
[PDF]

前田 太郎, 舘 暲: ホロプタを生じる空間知覚モデル, 計測自動制御学会論文集, Vol.25, No.10, pp.1111-1118 (1989.10)
【計測自動制御学会 論文賞】 [PDF]