2000

奈良 高明, 柳田 康幸, 前田 太郎, 舘 暲: テーパ膜上波動の解析に基づく構造ポテンシャルの理論, 日本音響学会誌, Vol.56, No.3, pp.200-202 (2000.3)
[PDF]

Michiko Ohkura, Yasuyuki Yanagida, Taro Maeda and Susumu Tachi: Measurement of Auditory Alleys in a Virtual Environment and Their Mathematical Models, Systems and Computers in Japan, Vol.31, No.4, pp.12-21 (2000.4)
[PDF]

高幣 俊之, 野村 宜邦, 前田 太郎, 舘 暲: 歩行における視覚と運動感覚の整合性に関する研究, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.5, No.2, pp.831-835 (2000.6)
【日本バーチャルリアリティ学会 論文賞】 [PDF]

鄧 惟中, 関口 大陸, 川上 直樹, 柳田 康幸, 奴久 妻章, 舘 暲: RCML: アールキューブ操作言語の開発, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.5, No.2, pp.881-889 (2000.6)
[PDF]

Guo Qing Dong, Yasuyuki Yanagida, Naoki Kawakami, Taro Maeda and Susumu Tachi: The Transformation of Range Data Based on the Combined Application of Image Segmentation and NURBS Surface, Transactions of the Virtual Reality Society of Japan, Vol.5, No.4, pp.1079-1086 (2000.12)
[PDF]


2001

梶本 裕之, 川上 直樹, 前田 太郎, 舘 暲: 皮膚感覚神経を選択的に刺激する電気触覚ディスプレイ, 電子情報通信学会論文誌, Vol.J84-D-II, No.1, pp.120-128 (2001.1)
[PDF]

國田 豊, 稲見 昌彦, 前田 太郎, 舘 暲: 多眼カメラを用いた任意視点人物像の実時間生成システム, 電子情報通信学会論文誌, Vol.J84-D-II, No.1, pp.129-138 (2001.1)
[PDF]

國田 豊, 尾川 順子, 佐久間 敦志, 稲見 昌彦, 前田 太郎, 舘 暲: 没入形裸眼立体ディスプレイTWISTER Iの設計と試作, 映像情報メディア学会論文誌, Vol.55, No.5, pp.671-677 (2001.5)
[PDF]

杉原 有紀, 舘 暲: かぶり型ディスプレイの開発, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.6, No.2, pp.145-152 (2001.6)
[PDF]

財津 義貴, 稲見 昌彦, 前田 太郎, 舘 暲: 腱反射を利用した新たな運動提示装置の提案, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.6, No.2, pp.99-106 (2001.6)
[PDF]

渡邊 淳司, 前田 太郎, 舘 暲: サッケードを利用した新しい情報提示手法の提案, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.6, No.2, pp.79-88 (2001.6)
【日本バーチャルリアリティ学会 論文賞】 [PDF]

今井 朝子, Andrew E. Johnson, Jason Leigh, David E. Pape, Thomas A. Defanti, 舘 暲: VRメールシステム, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.6, No.3, pp.239-244 (2001.9)
[PDF]

Takaaki Nara, Masaya Takasaki, Taro Maeda, Toshiro Higuchi, Shigeru Ando and Susumu Tachi: Surface Acoustic Wave Tactile Display, IEEE Computer Graphics and Applications, Vol.21, No.6, pp.56-63 (2001.11)
[PDF]


2002

柳田 康幸, 舘 暲: HMD型テレイグジスタンスシステムの頭部運動時における視野角不整合の影響, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.7, No.1, pp.69-78 (2002.3)
【日本バーチャルリアリティ学会 論文賞】 [PDF]

野嶋 琢也, 関口 大陸, 稲見 昌彦, 舘 暲: 力覚提示を利用した実時間実環境作業支援システムの提案, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.7, No.2, pp.193-200 (2002.5)
[PDF]

梶本 裕之, 川上 直樹, 舘 暲: 神経選択刺激のための最適設計法, 電子情報通信学会論文誌, Vol.J85-D-II, No.9, pp.1484-1493 (2002.9)
[PDF]

野嶋 琢也,　稲見 昌彦,　苗村 潔,　川俣 貴一, 舘 暲: 力覚のオーグメンテッドリアリティを用いた手術支援システムの研究, 日本VR医学会論文誌, Vol.1, No.1, pp.78-82 (2002.11)
[PDF]

関口 大陸, 川上 直樹, 舘 暲: RCML 2.0: ネットワーク環境における遠隔ロボットシステムの開発, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.7, No.4, pp.555-564 (2002.12)
[PDF]


2003

神山 和人, 梶本 裕之, 稲見 昌彦, 川上 直樹, 舘 暲: 触覚カメラ−弾性を持った光学式３次元触覚センサの作成−, 電気学会論文誌Ｅ, Vol.123, No.1, pp.16-22 (2003.1)
[PDF]

Susumu Tachi: Two Ways of Mutual Telexistence: TELESAR and TWISTER, in Telecommunication, Teleimmersion and Telexistence (S. Tachi ed.), pp. 3-24, IOS Press, ISBN 1-58603-338-7 (2003.3)
[PDF]

渡邊 淳司, 前田 太郎, 舘 暲: サッカード前中後に渡って提示される連続点滅光点刺激の知覚と眼球運動との時間関係, 電子情報通信学会論文D-II, Vol.J86-D-II, No.9, pp.1350-1357 (2003.9)
[PDF]

梶本 裕之, 稲見 昌彦, 川上 直樹, 舘 暲: 電気触覚を用いた皮膚感覚のオーグメンティドリアリティ, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.8, No.3, pp.339-348 (2003.9)
【日本バーチャルリアリティ学会 論文賞】 [PDF]

Susumu Tachi, Kiyoshi Komoriya, Kazuya Sawada, Takashi Nishiyama, Toshiyuki Itoko, Masami Kobayashi and Kozo Inoue: Telexistence Cockpit for Humanoid Robot Control, Advanced Robotics, Vol.17, No.3, pp.199-217 (2003.9)
[PDF]

渡邊 淳司, 板垣 貴裕, 野嶋 琢也, 稲見 昌彦, 舘 暲: Beings -Haptic artwork with SmartTool-, 芸術科学会論文誌, Vol.2, No.4, pp.116-122 (2003.12)
[PDF]


2004

Hiroyuki Kajimoto, Masahiko Inami, Naoki Kawakami and Susumu Tachi: SmartTouch: Electric Skin to Touch the Untouchable, IEEE Computer Graphics & Applications Magazine, Vol.23, No.1, pp.36-43 (2004.1)
[PDF]

Susumu Tachi, Naoki Kawakami, Masahiko Inami and Yoshitaka Zaitsu: Mutual Telexistence System Using Retro-reflective Projection Technology, International Journal of Humanoid Robotics, Vol.1, No.1, pp.45-64 (2004.3)
[PDF]

今井 朝子, 関口 大陸, 川上 直樹, 舘 暲: 人間のノンバーバル情報受信精度の計測 ―指さし情報受信精度の計測―, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.9, No.1, pp.89-96 (2004.3)
[PDF]

大倉 典子, 前田 太郎, 舘 暲: 人間の空間知覚特性−ホロプタとアレイの知覚−, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.9, No.1, pp.41-50 (2004.3)
[PDF]

渡邊 淳司, 安藤 英由樹, 関口 大陸, 前田 太郎, 舘 暲: 網膜再帰反射を利用した遠隔サッカード検出手法の研究, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.9, No.1, pp.79-87 (2004.3)
[PDF]

田中 健司, 林 淳哉, 川渕 一郎, 稲見 昌彦, 舘 暲: 裸眼全周囲ステレオ動画ディスプレイ　TWISTER III, 映像情報メディア学会誌, Vol.58, No.6, pp.819-826 (2004.6)
[PDF]

Ryusuke Hayashi, Taro Maeda, Shinsuke Shimojo and Susumu Tachi: An integrative model of binocular vision: a stereo model utilizing interocularly unpaired points produces both depth and binocular rivalry, Vision Research, Volume 44, Issue 20, pp. 2367-2380 (2004. 9)
[PDF]

Hirohisa Hirukawa, Fumio Kanehiro, Kenji Kaneko, Shuuji Kajita, Kiyoshi Fujiwara, Yoshihiro Kawai, Fumiaki Tomita, Shigeoki Hirai, Kazuo Tanie, Takakatsu Isozumi, Kazuhiko Akachi, Toshikazu Kawasaki, Shigehiko Ota, Kazuhiko Yokoyama, Susumu Tachi and Hirochika Inoue: Humanoid Robotics Platforms Developed in HRP, Robotics and Autonomous Systems 48, pp.165-175 (2004.9)
[PDF]

渡邊 淳司, 坂本 憲久, 則武 厚, 前田 太郎, 舘 暲: サッカード残像の視覚的持続時間の研究, 映像情報メディア学会誌, Vol.58, No.12, pp.1808-1814 (2004.12)
[PDF]


2005

Kazuto Kamiyama, Kevin Vlack, Terukazu Mizota, Hiroyuki Kajimoto, Naoki Kawakami and Susumu Tachi: Vision-Based Sensor for Real-Time Measuring of Surface Traction Fields, IEEE Computer Graphics & Applications Magazine, Vol.25, No.1, pp.68-7 (2005.1)
[PDF]


Junji Watanabe, Atsushi Noritake, Taro Maeda, Susumu Tachi and Shin'ya Nishida: Perisaccadic Perception of Continuous Flickers, Vision Research 45, pp.413-430 (2005.2)
[PDF]

Susumu Tachi: Telexistence: Next-Generation Networked Robotics, in Telecommunication, Teleimmersion and Telexistence II (S. Tachi ed.), pp. 3-38, IOS Press, ISBN 1-58603-519-3 (2005.3)
[PDF]

渡邊 淳司, Maria Adriana Verdaasdonk, 田畑 哲稔, 安藤 英由樹, 前田 太郎, 舘 暲: MultiMedia Performance におけるインタラクティブ性と美, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.10, No.1, pp.3-9 (2005.5)
[PDF]

内田 貴之, 圓道 知博, 川上 直樹, 舘 暲: 再帰性投影技術に関する位置検出を目的とした迷彩マーカーの研究, 日本バーチャルリアリティ論文誌, Vo. 10, No.2, pp.217-220 (2005.6)
[PDF]

Junji Watanabe, Taro Maeda and Susumu Tachi: Time Course of Localization for a Repeatedly Flashing Stimulus Presented at Perisaccadic Timing, Systems and Computers in Japan, Vol.36, No.9, pp.77-86 (2005.8)
[PDF]

嵯峨 智, 川上 直樹, 舘 暲: 力覚の主体性を活用した教示手法に関する研究, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.10, No.3, pp.363-369 (2005.9)
[PDF]

Kenji Tanaka and Susumu Tachi: TORNADO: Omnistereo Video Imaging with Rotating Optics, IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, Vol.11, No.6, pp.614-625 (2005.11)
[PDF]

Riichiro Tadakuma, Yoshiaki Asahara, Hiroyuki Kajimoto, Naoki Kawakami and Susumu Tachi: Development of Anthropomorphic Multi-D.O.F. Master-Slave Arm for Mutual Telexistence, IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, Vol.11, No.6, pp.626-636 (2005.11)
[PDF]

梶本 裕之, 舘 暲: 経皮電気刺激における振動知覚の電極サイズ依存性, 電子情報通信学会論文誌, Vol.J88-D2 No.12, pp.2380-2387 (2005.12)
[PDF]


2006

仲谷 正史, 梶本 裕之, Kevin Vlack, 関口 大陸, 川上 直樹, 舘 暲: コイル状形状記憶合金を用いた3次元形状ディスプレイの研究, 映像情報メディア学会論文誌, Vol.60　No.2, pp.67-75 (2006.2)
[PDF]

仲谷 正史, 渡邊 淳司, 安藤 英由樹, 前田 太郎, 舘 暲: 腕運動中に提示される触覚刺激の定位, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.11, No.1, pp.101-104 (2006.3)
[PDF]

安藤 英由樹, 仲谷 正史, 渡邊 淳司, 前田 太郎, 舘 暲: なぞり動作を利用した触形状提示手法の検討, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.11, No.1, pp.91-94 (2006.3)
[PDF]

林 政一郎, 渡邊 淳司, 梶本 裕之, 舘 暲: 触知覚における運動残効現象の研究, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.11, No.1, pp.69-75 (2006.3)
[PDF]

林 淳哉, 圓道 知博, 川上 直樹, 舘 暲: LEDの小型化と光信号の利用による没入型裸眼立体ディスプレイの高品位化, 映像情報メディア学会誌, Vol.60, No.6, pp.951-957 (2006.4)
[PDF]

Dzmitry Tsetserukou, Riichiro Tadakuma, Hiroyuki Kajimoto and Susumu Tachi: Optical Torque Sensors for Local Impedance Control Realization of an Anthropomorphic Robot Arm, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.18, No.2, pp.121-130 (2006.4)
[PDF]

Tomoko Imai, Dairoku Sekiguchi, Masahiko Inami, Naoki Kawakami and SusumuTachi: Measuring Gaze Direction Perception Capability of Humans to Design Human Centered Communication Systems, Presence, Vol. 15, No. 2, pp. 123-138 (2006.4)
[PDF]

南澤孝太, 神明前方嗣, 梶本裕之, 川上直樹, 舘 暲: 臨場遠隔制御の研究（第４６報） - 再帰性投影技術を用いた相互臨場遠隔制御装置の視覚系, 亜州芸術科学学会論文誌, Vol. 2, No. 1, pp. 31-36 (2006.6)
[PDF]

内田 貴之, 渡邊 淳司, 川上 直樹, 舘 暲: 走査型ディスプレイにおいて生じる形態歪みの特性, 映像情報メディア学会誌, Vol.60, No.9, pp.1496-1499 (2006.9)
[PDF]

高橋 正人: 静止方位限定可能なGPSの新規提案と個性的な関心を重視する教育支援システムへの応用検討, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.11, No.4, pp.505-514 (2006.12)
[PDF]

嵯峨 智, 梶本 裕之, 舘 暲: Haptic Video -インピーダンス情報を活用した作業環境記録再生手法-, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.11, No.4, pp.487-495 (2006.12)
[PDF]


2007

Satoshi Saga, Hiroyuki Kajimoto and Susumu Tachi: High-resolution Tactile Sensor using the Deformation of a Reflection Image, Sensor Review, Vol.27, No.1, pp.35-42 (2007.1)
[Outstanding Paper Award] [LINK] Mitsuhiro Denda, Masashi Nakatani, Kazuyuki Ikeyama, Moe Tsutumi and Sumiko Denda: Epidermal keratinocytes as the forefront of the sensory system, Experimental Dermatology, Vol.16, No.3, pp.157-161 (2007.3)
[LINK] Junji Watanabe, Hideyuki Ando, Taro Maeda and Susumu Tachi: Gaze-contingent Visual Presentation based on Remote Saccade Detection, Presence: Teleoperators and Virtual Environments, Vol.16, No.2, pp.224-234 (2007.4)
[PDF]

山崎 潤, 園田 哲理, 吉田 匠, 川上 直樹, 舘 暲: X’tal Visor：頭部搭載型小型プロジェクタの設計と評価, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.12, No.2, pp.119-126 (2007.6)
[PDF]

Junji Watanabe, Seiichiro Hayashi, Hiroyuki Kajimoto, Susumu Tachi and Shin'ya Nishida: Tactile motion aftereffects produced by appropriate presentation for mechanoreceptors, Experimental Brain Research, Vol.180, No.3, pp.577-582 (2007.7)
[PDF]

佐藤 克成, 梶本 裕之, 川上 直樹, 舘 暲: 電気式皮膚感覚と力覚の統合による形状感覚提示, ヒューマンインタフェース学会論文誌, Vol.9, No.3, pp.71-76 (2007.8)
[PDF]


2008

Masato Takahashi and Susumu Tachi: Proposal of Pedestrian-Oriented Wearable GPS with the New Scalable Capability of Instantaneous Azimuth Limitation, ヒューマンインタフェース学会論文誌, Vol.10, No.1, pp.113-122 (2008.1)
[PDF]

仲谷 正史, Robert D. Howe, 舘 暲: Fishbone Tactile Illusionを利用した触対象の凹知覚の研究, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.13, No.1, pp.97-100 (2008.3)
[PDF]

神明前 方嗣, 仲谷 正史, 川上 直樹, 舘 暲: 指先の皮膚感覚による凹凸知覚特性の研究, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.13, No.1, pp.101-103 (2008.3)
[PDF]

南澤 孝太, 深町 聡一郎, 梶本 裕之, 川上 直樹, 舘 暲: バーチャルな物体の質量および内部ダイナミクスを提示する装着型触力覚ディスプレイ, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.13, No.1, pp.15-23 (2008.3)
[PDF]

Dzmitry Tsetserukou, Hiroyuki Kajimoto, Naoki Kawakami, Susumu Tachi: Safe Reaction of a Robot Arm with Torque Sensing Ability on the External Disturbance and Impact: Implementation of a New Variable Impedance Control, Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems, Vol. 2, No. 4, pp. 31-37 (2008.4)
[PDF]

Kouta Minamizawa, Sho Kamuro, Naoki Kawakami, Susumu Tachi, "A Palm-worn Haptic Display for Bimanual Operations in Virtual Environments", M. Ferre (Ed.), Haptics: Perception, Devices and Scenarios, LNCS 5024, Springer-Verlag, pp.458-463, ISBN 978-3-540-69056-6 (2008.6)
[PDF]

Kouichi Watanabe, Ichiro Kawabuchi, Naoki Kawakami, Taro Maeda and Susumu Tachi: TORSO: Development of a Telexistence Visual System Using a 6-d.o.f. Robot Head, Advanced Robotics, Vol.22, No.10, pp.1053-1073 (2008.9)
[PDF]

Susumu Tachi, Naoki Kawakami, Hideaki Nii, Kouichi Watanabe and Kouta Minamizawa: TELEsarPHONE: Mutual Telexistence Master Slave Communication System based on Retroreflective Projection Technology, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.1, No.5, pp.335-344 (2008.9)
[PDF]

城 堅誠, 南澤 孝太, 新居 英明, 川上 直樹, 舘 暲: GPU を用いた全周囲立体 CG 映像の実時間生成, 日本バーチャルリアリティー学会論文誌, Vol. 13, No. 3, pp. 343-352 (2008.9)
[PDF]

加藤 伸明, 城 堅誠, 南澤 孝太, 新居 英明, 川上 直樹, 舘 暲: 放射状カメラによる実時間全周囲立体映像撮像システム, 日本バーチャルリアリティー学会論文誌, Vol. 13, No. 3, pp. 353-362 (2008.9)
[PDF]

南澤孝太, 家室証, 川上直樹, 舘暲: 指先装着型触力覚ディスプレイを用いた空中におけるVR物体の位置と大きさの提示, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.13, No.4, pp.415-420 (2008.12)
[PDF]


2009

Junji Watanabe, Masashi Nakatani, Hideyuki Ando, and Susumu Tachi :Haptic localization for vibro-tactile onset and offset are dissociated, Experimental Brain Research, Vol. 193, No. 3, pp. 483-489 (2009,03)
[PDF]

吉田匠，城堅誠，南澤孝太，新居英明，川上直樹，舘暲：見回し動作に対応した再帰性投影技術による乗り物の視野外情報提示，映像情報メディア学会誌，Vol.63，No. 6，pp. 801-809 (2009.6)
[PDF]

D. Tsetserukou, N. Kawakami, and S. Tachi, “iSoRA: Humanoid Robot Arm for Intelligent Haptic Interaction with the Environment,” Advanced Robotics, Special Issue on Intelligent Robotics and Automation, Vol.23, No.10, pp. 1327-1358 (2009.8)
[PDF]

栗本 育三郎, 川上 直樹, 舘 暲: 聴覚の選択的注意におけるNIRS信号解析, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.14, No.3, pp.371-380 (2009.9)
[PDF]

渡邊 孝一, 川上 直樹, 舘 暲: テレイグジスタンス・マスタスレーブシステムにおける操縦者とスレーブロボットとの間の寸法不一致の影響, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.14, No.3, pp.391-394 (2009.9)
[PDF]

仲谷 正史, 川上 直樹, 舘 暲: 高密度ピンマトリクスを利用した触覚ディスプレイのピン径・ピン間隔と形状認識率の基礎検討, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.14, No.3, pp.395-398 (2009.9)
[PDF]

城 堅誠, 筧 康明, 南澤 孝太, 新居 英明, 川上 直樹,舘 暲: ARForce: Augmented Realityのための光学式多点力ベクトルセンサ, 情報処理学会論文誌, Vol.50, No.12, pp.2831-2840 (2009.12)
[PDF]

Dzmitry Tsetserukou, Naoki Kawakami and Susumu Tachi: DESIGN, CONTROL AND EVALUATION OF A WHOLE-SENSITIVE ROBOT ARM FOR PHYSICAL HUMAN-ROBOT INTERACTION, International Journal of Humanoid Robotics, Vol.6, No.4, pp.699–725 (2009.12)
[PDF]