1976

舘　暲: バイスペクトル分析~その理論と応用~, 機械技術協会会報, Vol. 28, No. 3,4, pp. 73-89 (1976)

1977

谷江和雄, 舘 暲, 前田祐司, 大野武房, 藤川昭雄, 阿部稔: 多点同時刺激装置の開発, 機械技術研究所所報, Vol. 31, No. 2, pp. 104-116 (1977)
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1979

谷江和雄, 舘 暲, 小森谷清, 阿部稔, 電気パルス刺激情報伝達における周波数次元の検討, 機械技術研究所所報, Vol. 33, No. 4, pp. 159-170 (1979)

1981

西澤昭一郎, 谷和男, 舘 暲, 谷江和雄, 阿部稔, 浅野雄, 井口英雄, 高部正男: 筋電パターン識別装置の試作, 機械技術研究所所報, Vol. 35, No. 5, pp. 265-273 (1981)

1982

舘　暲: ロボットとサイボーグ, ロボット設計, pp. 1-5 (1982.8)
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1983

小森谷清, 舘 暲, 谷江和雄, 大野武房, 阿部稔: 離散的ランドマークを使った移動機械の制御(ランドマークへの追従特性), 機械技術研究所所報, Vol. 37, No. 1, pp. 1-10 (1983)
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金子真, 舘 暲, 小森谷清: 移動ロボット誘導用データベースの一作成方法, 機械技術研究所所報, Vol. 37, No. 4, pp. 160-190 (1983)
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1984

Susumu Tachi: Rehabilitative Robotics, Computer Sciene & Technologies, JARECT, Vol. 12, pp. 236-250 (1984)
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Susumu Tachi: The Third Generation Robot, Technocraft, Vol 17, No. 11, pp. 22-30 (1984)
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1985

金子真, 舘 暲,阿部稔: 多足歩行機械の自由度に関する基本的考察と最小移動自由度に関する研究: 機械技術研究所所報, Vol. 39, No. 2, pp. 47-60 (1985)

1986

舘 暲: テレイグジスタンス技術, 日本産業技術振興協会（国有特許説明会), pp. 13-23 (1986.1)
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舘 暲, 小森谷清, 谷江和雄, 大野武房, 金子真, 阿部稔: 盲導犬ロボットの研究, 筑波研究学園都市主要研究成果集, Vol. 1, pp. 252-256 (1986)

1988

舘 暲, テレイグジスタンスのための力補助型可動ディスプレイの開発（第１報, 基本構成と１自由度モデル）,　機械技術研究所所報, Vol. 42, No. 5, pp. 203-209 (1988)
荒井裕彦, 舘 暲, テレイグジスタンスのための力補助型可動ディスプレイの開発 （第２報, 基本構成と２自由度モデル）,　 機械技術研究所所報, Vol. 42, No. 5, pp. 210-218 (1988)
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1989

Aarne Halme, Tatsuya Nakamura, Susumu Tachi: JAPANESE-FINNISH COOPERATIVE PROJECT IN OUTDOOR ROBOTICS, BULLETIN of Mechanical Engineering Laboratory, No. 52, pp. 1-14 (1989)
舘 暲: 人間と共存する第三世代ロボットの研究, 日本産業技術振興協会（国有特許説明会）, JITA NEWS 1989 No.5, pp. 1-7 (1989)[PDF]


1991

舘　暲: 座談会「極限作業ロボットプロジェクト」を振り返って, 日本ロボット学会, Vol.9, No.5, pp.673-680 (1991.10)
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1993

舘　暲: 人工現実感とヒューマンインターフェース, 『特集　人工現実感−究極のヒューマンインタフェース』, コンピュータ科学, Vol.3, No.1, pp. 6-9 (1993)[PDF]


1996

舘 暲: ロボットをより身近な存在にするアールキューブ技術, 機械と工具, pp. 1-3 (1996.2)

1998

柳田康幸, 舘 暲: VRおよびテレイグジスタンスシステムにおける視覚パラメータの整合性に関する一考察, 電子情報通信学会技術研究報告. MVE, マルチメディア・仮想環境基礎, Vol.98, No.97, pp. 87-92 (1998.6)

1999

舘 暲: 各論?.ロボティクス　1.ロボティクスの現状と将来, 臨床雑誌「外科」南江堂, vol.61,　No.3, pp.270-274 (1999.3)
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2002

舘 暲: ICAT2001 報告　-第11回人工現実感とテレイグジスタンス国際会議- 大会長総括, 日本バーチャルリアリティ学会誌, Vol.7, No.1, pp.40-41 (2002.3)
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2003

舘 暲: [コラム:良い研究環境とは]　内外から才人が集い、多くの門下生が国際的に活躍する研究室, 科学, 岩波書店, Vol. 73, No.3, pp. 264-266 (2003.3)

2004

舘 暲: 文化資源の公開と活用~人工現実感~, 文部科学省科学技術･学術審議会 資源調査分科会報告書, pp. 85-100 (2004.3)